【摘要】：面向機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)對(duì)高精度、高速及大行程傳動(dòng)裝置的需求,針對(duì)次擺線滾輪齒條傳動(dòng)嚙合力及接觸應(yīng)力進(jìn)行了綜合研究。首先,考慮多齒嚙合的靜不定問(wèn)題,建立了嚙合副力學(xué)模型,根據(jù)嚙合副變形協(xié)調(diào)條件和滾輪力矩平衡條件,結(jié)合齒廓壓力角分析,推導(dǎo)出嚙合力公式,并分析了嚙合力的變化規(guī)律及嚙合滾柱間的載荷分配;其次,基于彈性力學(xué)赫茲理論,結(jié)合嚙合點(diǎn)處齒形曲率分析,給出了嚙合副接觸應(yīng)力公式,并分析了接觸應(yīng)力的變化規(guī)律;最后,結(jié)合算例,建立了嚙合副有限元模型,通過(guò)滾柱與次擺線齒嚙合過(guò)程的有限元仿真,驗(yàn)證了嚙合副力學(xué)建模方法與分析結(jié)果的合理性。

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 盧振標(biāo);次擺線轉(zhuǎn)子泵的修理[J];機(jī)械開(kāi)發(fā);1988年01期

，

本文編號(hào)：2560646