全地面起重機(jī)超起裝置力學(xué)模型研究
發(fā)布時(shí)間:2019-11-03 18:51
【摘要】:全地面起重機(jī)超起裝置是為了改善伸縮臂受力狀態(tài)而增加的牽引系統(tǒng),它的存在能大大提高伸縮臂的起升能力。隨著起重量和作業(yè)高度的增加,全地面起重機(jī)伸縮臂質(zhì)量越來(lái)越大并且長(zhǎng)度越來(lái)越長(zhǎng)。在中長(zhǎng)幅度作業(yè)時(shí),伸縮臂變形非常大,這嚴(yán)重限制了其在中長(zhǎng)幅度下的起升能力,因此在伸縮臂上增加超起裝置以改變伸縮臂的受力形式和狀態(tài)。超起裝置和伸縮臂之間形成雙三角穩(wěn)固形式,增強(qiáng)了伸縮臂的穩(wěn)定性,減小了伸縮臂的變形量,提高伸縮臂的起升能力。但是超起裝置技術(shù)復(fù)雜,在國(guó)內(nèi)發(fā)展起步又較晚,因此國(guó)內(nèi)對(duì)于超起裝置的研究較少并且不夠深入。 本文從力學(xué)角度出發(fā),以某單位設(shè)計(jì)的QAY350全地面起重機(jī)為例對(duì)超起裝置進(jìn)行研究,找出伸縮臂在有無(wú)超起裝置時(shí)的受力變化和超起裝置各參數(shù)對(duì)伸縮臂受力的影響,并用有限元方法加以驗(yàn)證。主要的工作內(nèi)容如下: (1)簡(jiǎn)化并建立有超起裝置時(shí)伸縮臂系統(tǒng)的力學(xué)模型,并用經(jīng)典力學(xué)中的力法對(duì)該力學(xué)模型進(jìn)行分析計(jì)算,推導(dǎo)在起升載荷、自重載荷和側(cè)向載荷共同作用下伸縮臂根部鉸點(diǎn)受力、變幅油缸受力、伸縮臂各截面的彎矩與軸向力和危險(xiǎn)截面最大應(yīng)力的解析式。 (2)以QAY350為例,計(jì)算不同臂長(zhǎng)時(shí)增加超起裝置前后超起裝置各構(gòu)件受力、伸縮臂根部鉸點(diǎn)受力、變幅油缸受力和伸縮臂危險(xiǎn)截面最大應(yīng)力,并用有限元方法驗(yàn)證伸縮臂全伸時(shí)三種不同工況下危險(xiǎn)截面最大應(yīng)力。 (3)在伸縮臂全伸時(shí)三種不同工況下,變化超起裝置各構(gòu)件參數(shù)(包括超起撐桿與伸縮臂之間的夾角α、超起撐桿安裝位置與變幅缸鉸點(diǎn)的距離α2、超起撐桿長(zhǎng)度l1和兩超起撐桿夾角θ),分別繪制伸縮臂危險(xiǎn)截面最大應(yīng)力σmax隨α、α2、l1和θ的變化曲線,找出各參數(shù)的最優(yōu)值,并與實(shí)際設(shè)計(jì)中該參數(shù)的取值進(jìn)行比較分析,為實(shí)際設(shè)計(jì)提供參考。 研究表明有超起裝置的伸縮臂系統(tǒng)空間力學(xué)模型為二次內(nèi)力超靜定結(jié)構(gòu);伸縮臂在增加超起裝置后受力會(huì)明顯降低,并且在伸縮臂全伸時(shí)降低作用更顯著;超起裝置各構(gòu)件參數(shù)α、α2、l1和θ的計(jì)算最優(yōu)值和實(shí)際值相差不多。研究結(jié)果從理論上說(shuō)明了超起裝置對(duì)臂架受力的影響,為超起裝置各構(gòu)件參數(shù)實(shí)際設(shè)計(jì)取值提供理論依據(jù)。
【圖文】:
IY型超起裝置
相當(dāng)系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號(hào)】:TH21
本文編號(hào):2555223
【圖文】:
IY型超起裝置
相當(dāng)系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號(hào)】:TH21
【引證文獻(xiàn)】
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條
1 梁林;考慮懸索效應(yīng)的全地面起重機(jī)超起模型研究[D];大連理工大學(xué);2012年
2 李保菊;具有超起裝置的起重機(jī)伸縮臂穩(wěn)定性研究[D];大連理工大學(xué);2012年
3 武佰全;全地面起重機(jī)塔式副臂連接架鉸點(diǎn)位置優(yōu)化[D];大連理工大學(xué);2012年
4 盧賢票;全地面起重機(jī)雙機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)同控制研究[D];大連理工大學(xué);2013年
5 遲海波;全地面起重機(jī)超起拉索預(yù)緊計(jì)算方法研究[D];大連理工大學(xué);2013年
,本文編號(hào):2555223
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