柔性制造系統(tǒng)可視化環(huán)境設(shè)計(jì)
【圖文】:
圖 1-2 一個(gè)簡(jiǎn)單的 FMS 系統(tǒng)這個(gè)生產(chǎn)工藝流程是:首先將所需處理的工件裝夾到 M1 上進(jìn)行加工,當(dāng)加工完成之后,由機(jī)器人 R動(dòng)上料到 M2 上加工,再由機(jī)器人卸料。那么根據(jù)上得到 Petri 網(wǎng)的模型以及各庫(kù)所和變遷的物理含義如
第 3 章 Direct 3D 原理和 GDI概述 矩陣,然后得到一個(gè)新點(diǎn)(x′, y′, z′, 1)T1 1x a b c p xy d e f q yz g h i r zl m n s P = T P平移距離 tx、ty和 tz平移到新的位置P
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TP301.1;TH165
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)期刊論文 前9條
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本文編號(hào):2548248
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