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柔性制造系統(tǒng)可視化環(huán)境設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2019-10-12 20:23
【摘要】:Petri網(wǎng)是一種分布式系統(tǒng)的建模分析工具,其圖形化的建模特性和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)理論描述使其能夠廣泛地運(yùn)用于離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分析和建模中。 論文針對(duì)柔性制造系統(tǒng)中的建模與仿真問題,結(jié)合Petri網(wǎng)的基本理論,使用面向?qū)ο蟮腃#編程語言,設(shè)計(jì)完成一種基于Petri網(wǎng)的柔性制造系統(tǒng)可視化建模和仿真環(huán)境。本文開發(fā)出的可視化環(huán)境能夠通過加載系統(tǒng)的三維模型和表示系統(tǒng)Petri網(wǎng)模型的PNT文件可視化的Petri網(wǎng)建模,,并以動(dòng)畫的形式將整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和Petri網(wǎng)模型的運(yùn)行狀況呈現(xiàn)出來。 論文闡述了Petri網(wǎng)在自動(dòng)制造系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹了國(guó)內(nèi)外Petri網(wǎng)分析軟件的開發(fā)背景,簡(jiǎn)要論述了Petri網(wǎng)的基本理論和三維建模與開發(fā)技術(shù)。論文重點(diǎn)闡述了基于Petri網(wǎng)的柔性制造系統(tǒng)可視化環(huán)境的設(shè)計(jì)思想和使用到的關(guān)鍵技術(shù),然后通過一個(gè)簡(jiǎn)單的FMS系統(tǒng)模型展示了該可視化環(huán)境工具的仿真效果。 論文將Petri網(wǎng)和FMS設(shè)備之間的聯(lián)系通過圖形化的仿真模型顯示出來,使得Petri網(wǎng)模型在FMS中的應(yīng)用可以通過更為直觀的方式來呈現(xiàn)。本文設(shè)計(jì)出的仿真工具體現(xiàn)出Petri網(wǎng)在系統(tǒng)建模與分析中的優(yōu)勢(shì),并且對(duì)于自動(dòng)制造系統(tǒng)模型的求解也具有一定的作用。
【圖文】:

機(jī)器人,工件裝夾,物理含義,上料


圖 1-2 一個(gè)簡(jiǎn)單的 FMS 系統(tǒng)這個(gè)生產(chǎn)工藝流程是:首先將所需處理的工件裝夾到 M1 上進(jìn)行加工,當(dāng)加工完成之后,由機(jī)器人 R動(dòng)上料到 M2 上加工,再由機(jī)器人卸料。那么根據(jù)上得到 Petri 網(wǎng)的模型以及各庫(kù)所和變遷的物理含義如

平移變換,矩陣,原理


第 3 章 Direct 3D 原理和 GDI概述 矩陣,然后得到一個(gè)新點(diǎn)(x′, y′, z′, 1)T1 1x a b c p xy d e f q yz g h i r zl m n s P = T P平移距離 tx、ty和 tz平移到新的位置P
【學(xué)位授予單位】:西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TP301.1;TH165

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 張建朝,劉振娟,李宏光;Petri網(wǎng)圖形建模仿真系統(tǒng)的研究與開發(fā)[J];北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年02期

2 曾小偉,向華,陳吉紅,黃菲;Petri網(wǎng)可視化工具的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2002年06期

3 樂曉波,汪琳,庹清;面向?qū)ο蟮腜etri網(wǎng)建模技術(shù)的研究[J];計(jì)算機(jī)工程;2002年05期

4 黃勇,張友良,汪惠芬,王志亮;基于廣義隨機(jī)Petri網(wǎng)的可視化建模與仿真工具[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2004年08期

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

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2 翁培忠;Petri網(wǎng)可視化工具的設(shè)計(jì)及仿真[D];西安電子科技大學(xué);2012年



本文編號(hào):2548248

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