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基于虛擬樣機的門式起重機建模與動力學(xué)仿真

發(fā)布時間:2019-08-12 08:29
【摘要】:隨著港口建設(shè)的不斷發(fā)展,對港口機械設(shè)計方法的要求也越來越高,因此要不斷地更新和完善港口裝卸機械的設(shè)計計算方法。如果在港口機械的設(shè)計過程中引進虛擬樣機技術(shù),就可以實現(xiàn)計算機對起重機各機構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運行狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬,得到仿真輸出結(jié)果,以此來推斷實際運行的各種數(shù)據(jù),對港口機械進行動態(tài)分析和計算有一定參考價值,對港口機械重要的金屬結(jié)構(gòu)部分強度的動態(tài)變化提供一定的分析依據(jù),從而對加快起重機械研制周期、降低研制成本具有重要意義。 門式起重機結(jié)構(gòu)形式比較復(fù)雜,對其進行動力學(xué)仿真,一般要結(jié)合三維實體造型軟件和動力學(xué)仿真軟件來實現(xiàn)。本文對門式起重機幾何模型的外形及結(jié)構(gòu)進行了簡化,使用三維實體造型軟件Pro/E,建立了門式起重機的三維實體模型,然后利用Pro/E和ADAMS的專用接口MECH/Pro將門式起重機的模型直接導(dǎo)入動力學(xué)仿真軟件ADAMS中,對各個相對獨立的部件施加相應(yīng)的約束和動載荷,然后對整機模型進行了起升、小車運行和大車運行三大機構(gòu)聯(lián)合啟制動下的多體動力學(xué)仿真,并根據(jù)起重機小車和橋架幾處重要結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)曲線進行了運動和動力學(xué)方面的分析。分析結(jié)果表明在起重機設(shè)計分析中引入虛擬樣機技術(shù)的仿真分析是比較可行的一種設(shè)計方法?傊,門式起重機整機系統(tǒng)的虛擬樣機研究,是先進的設(shè)計、分析、仿真技術(shù)應(yīng)用于門式起重機設(shè)計中的初步嘗試,為設(shè)計經(jīng)濟、可靠、穩(wěn)定的高性能門式起重機提供了有力的工具和實現(xiàn)方法。
【圖文】:

運行機構(gòu),運動簡圖,小車,車輪


由兩臺電機分別通過減速器驅(qū)動兩側(cè)車輪中的一個車輪沿主梁上的軌道行走。集中驅(qū)動則是由一臺電機,,通常采用低速軸共軸型式,驅(qū)動兩側(cè)的兩個車輪。小車運行機構(gòu)的動力學(xué)模型如圖4一2所示。

門式起重機


5.1門式起重機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作性能參數(shù)5.1.1門式起重機的機構(gòu)形式本論文要研究的門式起重機的整機結(jié)構(gòu)形式如圖5一1所示。它的組成部分主要包括小車、金屬結(jié)構(gòu)、大車、司機欄桿平臺等。一一磷毅肖 肖肖肖 [[[[[[[[[[[[[「「 「 「 「 亡亡 亡聲‘.目凌.名.衛(wèi)公盜協(xié)翻氣-.L七‘少‘L~一上__城幻 ___廠廠廠廠 廣廣 廣 rrr于甘】叮古習(xí)t.丁右了特¥哥飛盯工研沮‘ f.f丫時時玉玉廣廣 )))))〔〔攀r幻滲滋,拿,.書吸穿,今.凈r」嘴謐tL「筍丫軍軍尸尸〔〔 麗 麗 麗麗黝「靦形畫驪驪霧曬崛團!}團囚 囚 囚〕〕 薰薰 }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} iiiiiiiii野 野 野毛毛 111\二 二 lllllllllllllllllllllllllllllll菠菠 菠德德 德屆屆〔〔院李湘蒸蒸 蒸 蒸 33333蔓蔓 蔓…… … … … …日日 日日日 日 日 日 日尋尋 尋 尋
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號】:TH213.5

【參考文獻】

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本文編號:2525603

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