基于虛擬樣機的門式起重機建模與動力學(xué)仿真
【圖文】:
由兩臺電機分別通過減速器驅(qū)動兩側(cè)車輪中的一個車輪沿主梁上的軌道行走。集中驅(qū)動則是由一臺電機,,通常采用低速軸共軸型式,驅(qū)動兩側(cè)的兩個車輪。小車運行機構(gòu)的動力學(xué)模型如圖4一2所示。
5.1門式起重機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作性能參數(shù)5.1.1門式起重機的機構(gòu)形式本論文要研究的門式起重機的整機結(jié)構(gòu)形式如圖5一1所示。它的組成部分主要包括小車、金屬結(jié)構(gòu)、大車、司機欄桿平臺等。一一磷毅肖 肖肖肖 [[[[[[[[[[[[[「「 「 「 「 亡亡 亡聲‘.目凌.名.衛(wèi)公盜協(xié)翻氣-.L七‘少‘L~一上__城幻 ___廠廠廠廠 廣廣 廣 rrr于甘】叮古習(xí)t.丁右了特¥哥飛盯工研沮‘ f.f丫時時玉玉廣廣 )))))〔〔攀r幻滲滋,拿,.書吸穿,今.凈r」嘴謐tL「筍丫軍軍尸尸〔〔 麗 麗 麗麗黝「靦形畫驪驪霧曬崛團!}團囚 囚 囚〕〕 薰薰 }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} iiiiiiiii野 野 野毛毛 111\二 二 lllllllllllllllllllllllllllllll菠菠 菠德德 德屆屆〔〔院李湘蒸蒸 蒸 蒸 33333蔓蔓 蔓…… … … … …日日 日日日 日 日 日 日尋尋 尋 尋
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號】:TH213.5
【參考文獻】
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本文編號:2525603
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