【摘要】：在MATLAB/Simulink和ADAMS兩種軟件中,對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,并對(duì)結(jié)果加以分析。首先用傳統(tǒng)方法對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析建模,得到運(yùn)動(dòng)學(xué)微分方程,并在Simulink中建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得到相關(guān)桿件的運(yùn)動(dòng)特性曲線;然后通過(guò)虛擬樣機(jī)軟件ADAMS建立同一四連桿機(jī)構(gòu)仿真模型,并設(shè)置相關(guān)參數(shù),進(jìn)而仿真得到機(jī)構(gòu)中相關(guān)桿件的運(yùn)動(dòng)學(xué)時(shí)間響應(yīng)曲線;最后對(duì)比不同軟件的仿真結(jié)果,發(fā)現(xiàn)吻合情況較好,從而驗(yàn)證了ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真的可靠性與方便性。
[Abstract]:In MATLAB/Simulink and ADAMS, the motion simulation of four-bar mechanism is carried out, and the results are analyzed. Firstly, the mathematical analysis and modeling of the four-bar mechanism is carried out by using the traditional method, and the kinematic differential equation is obtained, and the corresponding mathematical model is established in Simulink, the kinematic simulation is carried out, and the kinematic characteristic curve of the related bar is obtained. Then the simulation model of the same four-bar mechanism is established by virtual prototype software ADAMS, and the related parameters are set up, and then the kinematic time response curve of the related bar in the mechanism is obtained. Finally, the simulation results of different software are compared, and it is found that the results are in good agreement, which verifies the reliability and convenience of ADAMS kinematic simulation.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)汽車工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TH112;TP391.9

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本文編號(hào)：2496236