【摘要】：變胞機構(gòu)作為一種新型機構(gòu)已經(jīng)在生活和生產(chǎn)中得到了較為廣泛的應(yīng)用。對變胞機構(gòu)的研究也受到了越來越多的關(guān)注,變胞機構(gòu)的構(gòu)態(tài)變換是變胞機構(gòu)應(yīng)用中的一個重要環(huán)節(jié)。但是,目前針對變胞機構(gòu)構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換瞬態(tài)的運動和動力學(xué)研究還比較少。 本文重點研究變胞機構(gòu)構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換時刻的沖擊和振動問題。 本學(xué)位論文主要工作和結(jié)論如下： 對變胞機構(gòu)常用的構(gòu)態(tài)變換方式進行了研究。從變胞機構(gòu)的構(gòu)態(tài)變換方式的分析中可以看出：變胞機構(gòu)構(gòu)態(tài)變換普遍存在沖擊和振動。 利用矢量封閉的方法,對采用固定滑塊的方式實現(xiàn)變胞的平面五桿機構(gòu)的運動學(xué)進行了研究。研究發(fā)現(xiàn),機構(gòu)輸出運動的加速度有突變,說明機構(gòu)受到了沖擊。研究表明沖擊的大小與滑塊固定前的位置和速度有密切的關(guān)系。 采用瞬時碰撞理論和方法,利用拉格朗日方法,對有碰撞的構(gòu)態(tài)變換的變胞機構(gòu)進行了動力學(xué)分析的建模和仿真。研究表明：由于碰撞的影響,機構(gòu)中始終存在著振動,機構(gòu)中所受到的外力、恢復(fù)系數(shù)以及機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)對機構(gòu)的動力學(xué)性能均有不同程度的影響。 本文探索了利用MATLAB中的SimMechanics對有碰撞構(gòu)態(tài)變換的變胞機構(gòu)進行動力學(xué)仿真的方法。提出了實現(xiàn)變胞機構(gòu)動力分析的基本框架、編制了相應(yīng)的程序,并且給出了其應(yīng)用的完整詳細過程。
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【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH112

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 楊峰;一種可變胞并聯(lián)機構(gòu)的多維隔振平臺研究[D];山東大學(xué);2013年

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本文編號：2489419