【摘要】：比例閥能根據(jù)指令信號(hào)比例控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)。其廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，組成比例壓力或流量控制回路和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度、壓力及力矩等參數(shù)的控制。通常電液比例閥以比例電磁鐵為電 機(jī)械轉(zhuǎn)換器，其存在控制精度低、閥芯易振動(dòng)、滯環(huán)等問(wèn)題。隨著交流伺服技術(shù)的發(fā)展，交流伺服電機(jī)具有響應(yīng)速度快、位置控制精度高及穩(wěn)定性能好等特點(diǎn)。伺服電機(jī)可代替比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)比例閥。論文設(shè)計(jì)以伺服電機(jī)為電 機(jī)械轉(zhuǎn)換器的數(shù)字型比例閥的控制系統(tǒng)，并通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)研究控制系統(tǒng)的可行性。 數(shù)字型比例閥通過(guò)控制其閥芯位置實(shí)現(xiàn)流量的連續(xù)控制，論文提出兩種控制方案�？刂品桨福辈捎霉怆娋幋a器檢測(cè)電機(jī)軸位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸位置伺服控制。具有位置伺服功能的交流伺服電機(jī)通過(guò)絲杠控制閥芯位置，本文稱之為“電機(jī)軸位置檢測(cè)控制方案”。絲杠具有傳動(dòng)誤差和回程誤差，影響閥芯位置控制精度�？刂品桨福仓苯訖z測(cè)閥芯位置實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，消除了絲杠誤差對(duì)閥芯位置精度的影響，稱之為“閥芯位置檢測(cè)控制方案”。 其次，設(shè)計(jì)了基于PLC的數(shù)字型比例閥控制系統(tǒng)�？刂葡到y(tǒng)由PC機(jī)、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、絲杠及比例閥本體組成。完成了控制系統(tǒng)硬件選型；完成了基于VB的PC上位機(jī)操作界面設(shè)計(jì)；實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與PLC的串行通訊；完成了PLC控制程序設(shè)計(jì)。 在此基礎(chǔ)上，基于AMESim環(huán)境建立數(shù)字比例閥的仿真模型，，并將控制系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)字型比例閥仿真模型。仿真模型由交流伺服模塊、比例閥本體模塊和比例閥試驗(yàn)測(cè)試回路模塊等組成。仿真結(jié)果表明，數(shù)字型比例閥實(shí)現(xiàn)了流量的比例連續(xù)控制，且具有較好的動(dòng)、靜態(tài)性能，驗(yàn)證了控制系統(tǒng)可行。 最后，將由歐姆龍CP1E系列的PLC、歐姆龍G5系列的交流伺服、IBM的PC等組成的控制系統(tǒng)應(yīng)用于試驗(yàn)樣機(jī)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證控制系統(tǒng)的可行性。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)不僅能夠準(zhǔn)確控制閥芯位置，實(shí)現(xiàn)流量的連續(xù)控制，而且具有操作簡(jiǎn)單，易實(shí)現(xiàn)編程控制和遠(yuǎn)距離控制的特點(diǎn)。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH137.52;TP273

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本文編號(hào)：2456290