【摘要】：針對行星齒輪減速器工作過程中傳遞功率的頻繁變化容易導致其運動狀態(tài)發(fā)生突變的問題,探討行星齒輪傳動系統(tǒng)隨傳遞功率的分岔特性。基于2K-H型行星齒輪傳動系統(tǒng)純扭轉(zhuǎn)非線性動力學模型,采用CPNF(continuous Poincaré-Newton-Floquet)方法研究了傳遞功率對行星齒輪傳動系統(tǒng)周期運動穩(wěn)定性的局部精細分岔規(guī)律,運用直接數(shù)值積分的方法繪制了系統(tǒng)隨功率的全局分岔圖,并對兩種仿真結(jié)果進行了對比。結(jié)果發(fā)現(xiàn),在某些參數(shù)組合下,行星齒輪傳動系統(tǒng)會共存幾個穩(wěn)定或不穩(wěn)定的周期軌道;當功率在196~220kW范圍內(nèi),隨著功率值的逐漸增大,行星齒輪傳動系統(tǒng)的各種形態(tài)的周期軌道均是通過倍周期倒分岔的途徑在相應功率分岔點處發(fā)生穩(wěn)定性突變的;在輕載工況下(傳遞小功率),行星齒輪非線性系統(tǒng)容易呈現(xiàn)混沌運動狀態(tài)。
[Abstract]:In order to solve the problem that the frequent change of transmission power in the working process of planetary gear reducer can easily lead to the sudden change of its motion state, the bifurcation characteristics of planetary gear transmission system with the transfer power are discussed. Based on the nonlinear dynamics model of pure torsion of 2K-H planetary gear transmission system, the local fine bifurcation law of transmission power to periodic motion stability of planetary gear transmission system is studied by using CPNF (continuous Poincare-Newton-Floquet method. The global bifurcation diagram of the system with power is drawn by the method of direct numerical integration, and the two simulation results are compared. It is found that the planetary gear transmission system will coexist with several stable or unstable periodic orbits under the combination of some parameters. When the power is in the range of 196~220kW, with the increasing of the power value, the periodic orbits of the planetary gear transmission system all occur the abrupt change of the stability at the corresponding power bifurcation point through the way of period-doubling inverse bifurcation. Under the condition of light load (transmitting small power), the nonlinear system of planetary gear is easy to show chaotic motion.
【作者單位】： 南京航空航天大學機電學院;安徽科技學院機械工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51475226;51305196) 安徽省教育廳自然科學重點項目(KJ2015A179)~~
【分類號】：TH132.41

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本文編號：2455908