【摘要】：高精度精密行星減速器具有小體積、大速比、高傳動精度、小回差、高效率等優(yōu)點，具有廣泛的應(yīng)用前景。 課題來源于國家自然科學基金項目（50705100）的資助。對新型浮動盤漸開線行星減速器與新型雙曲柄變齒厚漸開線行星減速器開展實驗研究與分析，對進一步提高傳動精度和控制誤差具有重要的意義。主要內(nèi)容包括： ①介紹了新型浮動盤漸開線行星減速器與新型雙曲柄變齒厚漸開線行星減速器的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計參數(shù)，并針對其結(jié)構(gòu)特點和研究的精度參數(shù)，設(shè)計了試驗臺架，制定了實驗測試方法以及提出了數(shù)據(jù)處理方案。 ②設(shè)計了減速器運動控制、測試數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)保存的自動程控試驗系統(tǒng)，，并開發(fā)了基于VC的測試軟件；使用Matlab軟件開發(fā)了試驗數(shù)據(jù)后處理程序。 ③分別采用時域頻譜法和空域法對傳動誤差測試數(shù)據(jù)進行處理，針對行星傳動的結(jié)構(gòu)特點和參數(shù)，經(jīng)分析處理結(jié)果表明：新型浮動盤漸開線行星減速器的傳動誤差誤差主要來源于輸入軸（轉(zhuǎn)臂）及浮動盤，而新型雙曲柄變齒厚漸開線行星減速器的傳動誤差產(chǎn)生的主要影響因素為曲柄。
[Abstract]:High precision planetary reducer has many advantages, such as small volume, high speed ratio, high transmission precision, small return error, high efficiency, and has a wide range of application prospects. The project is funded by the National Natural Science Foundation of China (50705100). The experimental study and analysis of a new type of floating disk involute planetary reducer and a new type of double crank involute planetary reducer with variable tooth thickness are of great significance to further improve the transmission accuracy and control error. The main contents are as follows: 1 the working principle, structure composition and design parameters of a new type of floating disk involute planetary reducer and a new type of double crank involute planetary reducer with variable tooth thickness are introduced. The test bench is designed, the test method is formulated and the data processing scheme is put forward. 2 the automatic program control test system of speed reducer motion control, test data acquisition and data saving is designed, and the test software based on VC is developed, and the post-processing program of test data is developed by using Matlab software. 3The time-domain spectrum method and the space-domain method are used to deal with the transmission error test data, aiming at the structure characteristics and parameters of the planetary transmission. The analysis and processing results show that the transmission error of the new type floating disk involute planetary reducer mainly comes from the input shaft (rotating arm) and floating disk. The main influence factor of the transmission error of the new double crank variable tooth thickness involute planetary reducer is crank.
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH132.46

【參考文獻】

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本文編號：2447763