發(fā)布時間：2019-03-25 06:36

【摘要】：電磁懸浮軸承是利用磁力實(shí)現(xiàn)無接觸的新型軸承,具有無接觸、不需要潤滑和密封、振動小、使用壽命長、維護(hù)費(fèi)用低等一系列優(yōu)點(diǎn),屬于高技術(shù)領(lǐng)域,具有一系列傳統(tǒng)軸承無可比擬的優(yōu)點(diǎn),擁有廣闊的應(yīng)用前景。磁浮軸承的研制不僅可以填補(bǔ)國內(nèi)空白,而且可以帶動機(jī)電行業(yè)的很多相關(guān)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整,形成新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。電磁軸承的研究最重要的是建立數(shù)學(xué)模型和設(shè)計控制系統(tǒng),并設(shè)計仿真軟件。本文針對單自由度電磁軸承系統(tǒng)做了如下工作: (1)電磁軸承控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。在連續(xù)時間系統(tǒng)下,這里針對單自由度電磁軸承的結(jié)構(gòu),利用磁力軸承電磁力的線性化,進(jìn)行化簡,進(jìn)行拉普拉斯變換,從而推導(dǎo)出單自由度電磁軸承控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。 (2)電磁軸承自動控制模塊控制系統(tǒng)的研究,主要進(jìn)行傳統(tǒng)PID控制的仿真研究,然后對其使用智能控制方法進(jìn)行改進(jìn)。 (3)使用Delphi軟件設(shè)計電磁軸承可視化仿真軟件,對傳統(tǒng)PID控制器以及CMAC控制器、非線性控制器進(jìn)行仿真。
[Abstract]:Electromagnetic suspension bearing is a new type of non-contact bearing using magnetic force. It has a series of advantages, such as no contact, no lubrication and seal, small vibration, long service life and low maintenance cost, etc. It belongs to the field of high technology. With a series of unparalleled advantages of traditional bearings, has a broad application prospects. The development of maglev bearings can not only fill the gap in China, but also drive many related enterprises in the electromechanical industry to adjust the product structure and form a new economic growth point. The most important research of electromagnetic bearing is to establish mathematical model and design control system, and design simulation software. The main work of this paper is as follows: (1) the mathematical model of electromagnetic bearing control system is established. In the continuous-time system, according to the structure of single-degree-of-freedom electromagnetic bearing, this paper uses the linearization of magnetic force of magnetic bearing to simplify and carry on Laplacian transformation, thus deduces the mathematical model of the control system of single-degree-of-freedom electromagnetic bearing. (2) the research on the control system of the automatic control module of the magnetic bearing, mainly carries on the simulation research of the traditional PID control, then carries on the improvement to its using the intelligent control method. (3) the visual simulation software of electromagnetic bearing is designed by using Delphi software, and the traditional PID controller, CMAC controller and nonlinear controller are simulated.
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH133.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2446713