【摘要】：目前,中國制造業(yè)面臨著來自資源浪費和環(huán)境污染的雙重壓力,解決這些問題的關(guān)鍵便是走一條符合制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展路線,制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展不僅僅要求我們在產(chǎn)品的設(shè)計之初便考慮產(chǎn)品全生命周期中可能存在的資源浪費和環(huán)境污染問題,同時也要求我們尋找到一種切實有效的方法來解決大量已經(jīng)或即將報廢的機(jī)電產(chǎn)品；因此,拆卸回收將是處理這些堆積如山的產(chǎn)品的唯一有效途徑。然而現(xiàn)有的拆卸方法只是小作坊式的盲目性拆卸,對于復(fù)雜的機(jī)電產(chǎn)品,這種拆卸方式不僅效率低,而且還會造成環(huán)境的污染,甚至對拆卸人員的身體健康會存在潛在的威脅；計算機(jī)輔助的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃方法能較好地解決回收產(chǎn)品特別是復(fù)雜產(chǎn)品的拆卸問題,拆卸序列規(guī)劃是指根據(jù)產(chǎn)品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和裝配約束關(guān)系等信息,生成滿足一定條件的拆卸路徑的過程。根據(jù)拆卸方式的不同,拆卸可分為完全破壞性拆卸、部分破壞性拆卸和非破壞性拆卸�，F(xiàn)有的拆卸序列規(guī)劃方法主要立足于常規(guī)拆卸方法,即采用非破壞性拆卸方式對產(chǎn)品進(jìn)行拆卸；因而無法合理解決在拆卸序列規(guī)劃和按照規(guī)劃后的路徑進(jìn)行實際拆卸時遇到的零部件的理論不可拆卸性(NDT)和實際不可拆卸性(NDP)等問題。而這些問題的產(chǎn)生會在一定程度上降低拆卸效率、增加拆卸成本。 為了解決拆卸序列規(guī)劃過程中零部件的理論不可拆卸性問題,本文提出了部分破壞模式下NDT問題的機(jī)電產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃方法,該方法立足于解決常規(guī)拆卸序列生成時產(chǎn)生的“繞彎”現(xiàn)象,通過提出零部件強(qiáng)制約束方向集來搜索出理論不可拆卸點,并提出了基于目標(biāo)反推法(OIM)的目標(biāo)拆卸序列生成方法以得到物理最短拆卸路徑；分別構(gòu)建了兩種模式下的拆卸成本判據(jù),并在優(yōu)化算法下完成兩種拆卸序列的成本比較,最終生成相應(yīng)的拆卸方案和最優(yōu)拆卸序列。結(jié)果表明,該方法提高了拆卸效率、降低了拆卸成本。 同時,為解決實際拆卸過程中可能遇到的實際不可拆卸性問題,本文提出了部分破壞模式下NDP問題的產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃方法。提出了模型重構(gòu)方法,該方法通過構(gòu)建已拆卸零部件DP、受影響零部件集SAP、子受影響零部件集SSAP,實現(xiàn)模型的更新；根據(jù)目標(biāo)拆卸體是否受影響并結(jié)合拆卸序列優(yōu)化算法來產(chǎn)生具體的拆卸方案和拆卸序列。結(jié)果表明該方法較好地解決了NDP問題,產(chǎn)生了切實可行的拆卸方案和拆卸序列,大大降低了拆卸成本。 為驗證所述方法在解決NDT和NDP問題時的有效性,本文在Matlab軟件和SQL Server的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一套部分破壞模式下的機(jī)電產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為三大模塊,分別是產(chǎn)品拆卸信息建模初始化、NDT下的拆卸序列規(guī)劃模塊和NDP下的拆卸序列規(guī)劃模塊。產(chǎn)品拆卸信息建模初始化是將產(chǎn)品拆卸信息輸入到SQL數(shù)據(jù)庫中,作為具體實施序列規(guī)劃的信息基礎(chǔ)；NDT下的拆卸序列規(guī)劃模塊和NDP下的拆卸序列規(guī)劃模塊分別解決兩種不可拆卸性問題,兩個模塊的關(guān)系是即相互聯(lián)系又具有一定的獨立性。 最后以滾筒洗衣機(jī)為例,證明了所述方法的正確性和有效性,避免了常規(guī)拆卸可能發(fā)生的“繞彎”現(xiàn)象以及在實際拆卸過程中的零部件不可拆卸問題,大大提高了拆卸效率、降低了拆卸成本；同時也驗證了部分破壞模式下的機(jī)電產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃仿真系統(tǒng)的實用性。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH162

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2434948