【摘要】：柔性穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)不僅由運(yùn)動(dòng)副傳遞運(yùn)動(dòng),還至少從其柔性構(gòu)件變形中獲得一部分運(yùn)動(dòng),在不受外力或者受較小干擾情況下機(jī)構(gòu)可以穩(wěn)定的停留在穩(wěn)態(tài)位置。它可以應(yīng)用于開關(guān)、閥門等多種產(chǎn)品,且具有減小摩擦、裝配簡單等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。 本文利用1R與3R偽剛體模型方法分析了Young雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)的能量方程,并用虛功原理與ANSYS軟件分析了其受力情況,重點(diǎn)提出了一種在預(yù)應(yīng)變的情況下,反向串聯(lián)裝配兩個(gè)相同的Young雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)來構(gòu)造柔性三穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。這種新型柔性三穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)稱為雙Young三穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)(簡稱DYTMs),并通過加工的一般Young雙穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)原理樣機(jī)驗(yàn)證該設(shè)計(jì)方法的可行性,然后基于粒子群優(yōu)化算法(PSO)優(yōu)化設(shè)計(jì)了確保三穩(wěn)態(tài)位置明顯及滿足特殊要求的新雙Young三穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)。 本文另外對雙穩(wěn)態(tài)及三穩(wěn)態(tài)柔性機(jī)構(gòu)做了綜合分析,主要研究了可以表示雙Young三穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)力矩方程的多項(xiàng)式形式,并總結(jié)該多項(xiàng)式力矩方程具有三穩(wěn)態(tài)的條件。
[Abstract]:The flexible steady-state mechanism not only transfers the motion by the motion pair, but also obtains at least part of the motion from the deformation of its flexible member. The mechanism can stay in the steady state position stably without external force or less interference. It can be used in switches, valves and other products, and has many advantages such as reducing friction, simple assembly and so on. In this paper, the energy equation of Young bistable mechanism is analyzed by using the method of 1R and 3R pseudo-rigid body model, and the force condition of the bistable mechanism is analyzed by virtual work principle and ANSYS software. Two identical Young bistable mechanisms are assembled in reverse series to construct a flexible tristable mechanism. This new flexible tristable mechanism is called double Young tristable mechanism (DYTMs),). The feasibility of the design method is verified by a machined prototype of general Young bistable mechanism. Then based on the particle swarm optimization algorithm (PSO), a new double Young tristable mechanism is designed to ensure that the tristable position is obvious and meet the special requirements. In addition, the bistable and tristable flexible mechanisms are comprehensively analyzed in this paper. The polynomial form which can represent the torque equation of the bistable Young tristable mechanism is studied, and the conditions of the tristable state of the polynomial torque equation are summarized.
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2431558