【摘要】：負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)解決了傳統(tǒng)閥控缸系統(tǒng)操縱性和節(jié)能性難以同時(shí)達(dá)到最優(yōu)的問(wèn)題,但負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng)在惡劣工況下,控制器的抗干擾能力可能成為制約負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)廣泛應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。提出將PWM控制的新型數(shù)字流量閥應(yīng)用于負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng)中,介紹了新型數(shù)字流量閥結(jié)構(gòu)及負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng)原理,提出了對(duì)液壓缸兩腔流量、壓力分別進(jìn)行復(fù)合控制的控制策略。通過(guò)Simulation X軟件建立系統(tǒng)仿真模型,對(duì)液壓缸典型工況進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明:通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行前饋-反饋復(fù)合控制,當(dāng)載波頻率大于40 Hz時(shí),基于數(shù)字流量閥的負(fù)載口獨(dú)立控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)液壓缸速度的平穩(wěn)控制。
[Abstract]:The load port independent control technology solves the problem that the traditional valve control cylinder control system is difficult to achieve optimal maneuverability and energy saving at the same time, but the load port independent control system is in bad working conditions. The anti-interference ability of controller may be a key problem restricting the wide application of load port independent control technology. The new digital flow valve controlled by PWM is applied to the independent control system of the load port. The structure of the new digital flow valve and the principle of the independent control system of the load port are introduced. The control strategy of compound control for pressure is carried out separately. The system simulation model is established by Simulation X software, and the typical working conditions of hydraulic cylinder are simulated and analyzed. The results show that the load port independent control system based on digital flow valve can realize the stable control of the hydraulic cylinder speed when the carrier frequency is more than 40 Hz.
【作者單位】： 太原理工大學(xué)新型傳感器與智能控制教育部與山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;太重榆次液壓工業(yè)有限公司技術(shù)中心;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51205271) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20121402120002)
【分類號(hào)】：TH134;TP273

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本文編號(hào)：2427134