【摘要】：本文將H∞控制理論引入磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)中,在考慮系統(tǒng)模型的不確定性和外界干擾的情況下設計了系統(tǒng)的H∞控制器,研究了H∞控制策略對磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。 在建立磁懸浮系統(tǒng)數(shù)學模型的基礎上,根據(jù)混合靈敏度方法,同時考慮系統(tǒng)低頻參數(shù)不確定性、高頻未建模動態(tài)的不確定性和外界干擾,選取了適當?shù)募訖嗪瘮?shù),利用MATLAB計算得到系統(tǒng)各個自由度的H∞控制器,分析了該H∞控制下系統(tǒng)的動態(tài)特性與抗干擾能力。推導了等效剛度和等效阻尼的公式,計算出H∞控制下系統(tǒng)等效剛度和等效阻尼隨轉速變化的曲線,同時根據(jù)集總參數(shù)法建立了磁懸浮軸承柔性轉子系統(tǒng)的數(shù)學模型,并以此編程計算出系統(tǒng)的模態(tài)振型和不平衡響應。在理論分析的基礎上,將獲得的H∞控制器應用于磁懸浮試驗系統(tǒng)中,編寫基于TMS320F2812DSP的H∞控制程序,完成了系統(tǒng)靜態(tài)懸浮試驗和高速旋轉試驗,討論了控制參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。 研究結果表明, H∞控制下磁懸浮軸承具有較大的等效剛度和等效阻尼,有利于減小轉子的振動,試驗系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定地越過二階臨界彎曲轉速,且具有良好的魯棒穩(wěn)定性和振動抑制能力。
[Abstract]:In this paper, H 鈭，

本文編號：2393554