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TY型風(fēng)電齒輪箱行星傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析

發(fā)布時(shí)間:2018-12-18 03:20
【摘要】:隨著社會(huì)的高速發(fā)展,工業(yè)化進(jìn)程的加速,環(huán)境與能源的可持續(xù)發(fā)展問(wèn)題已經(jīng)成為人們生存與發(fā)展面臨的首要問(wèn)題。風(fēng)力發(fā)電具有建設(shè)周期短、裝機(jī)規(guī)模靈活、不污染環(huán)境、不消耗燃料等優(yōu)點(diǎn),被世界各國(guó)優(yōu)先采用。風(fēng)電齒輪箱作為風(fēng)電機(jī)組機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中最重要而又最脆弱的部件,起著增速降扭的作用,其設(shè)計(jì)的合理性嚴(yán)重影響到風(fēng)電機(jī)組的正常運(yùn)行。我國(guó)已經(jīng)是風(fēng)電裝機(jī)容量最多的國(guó)家,成為名副其實(shí)的風(fēng)電大國(guó),但還不是風(fēng)電強(qiáng)國(guó),在風(fēng)電設(shè)備制造方面與發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距。目前,我國(guó)還沒(méi)有完全掌握大型風(fēng)電齒輪箱設(shè)計(jì)制造核心技術(shù),造成國(guó)產(chǎn)大型風(fēng)電齒輪箱故障率居高不下。因此,對(duì)風(fēng)電齒輪箱進(jìn)行系統(tǒng)分析與研究對(duì)促進(jìn)我國(guó)風(fēng)電制造業(yè)的健康發(fā)展有著重要意義。 本文以TY型兆瓦級(jí)風(fēng)電齒輪箱為研究對(duì)象,首先對(duì)其進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析研究,之后根據(jù)分析結(jié)果對(duì)潛在薄弱環(huán)節(jié)提出改進(jìn)方法,最后對(duì)風(fēng)電齒輪箱齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了共振分析。主要研究?jī)?nèi)容和研究成果有以下幾方面: 1)詳細(xì)分析了TY型風(fēng)電齒輪箱結(jié)構(gòu),并與主流機(jī)型進(jìn)行分析對(duì)比,TY型主要區(qū)別之處在于均載方式上:第一傳動(dòng)級(jí)采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)均載而第二傳動(dòng)級(jí)采用行星架浮動(dòng)均載。 2)分析了風(fēng)電齒輪箱所受載荷,討論了風(fēng)電齒輪箱交變載荷處理方法,并對(duì)實(shí)際交變載荷進(jìn)行了等效處理。 3)在考慮結(jié)構(gòu)系統(tǒng)影響的前提下,搭建了剛?cè)狁詈蟃Y型風(fēng)電齒輪箱虛擬樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了Pro/E、 Hypermesh、 Romax Designer聯(lián)合仿真,對(duì)導(dǎo)入部件進(jìn)行了靜強(qiáng)度分析,并以此檢測(cè)導(dǎo)入部件是否參與系統(tǒng)傳動(dòng)。 4)在考慮沖擊載荷的影響下,對(duì)TY-1型風(fēng)電齒輪箱傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了多工況穩(wěn)態(tài)分析,分析找出了4個(gè)薄弱部件:高速級(jí)上風(fēng)側(cè)兩個(gè)軸承、第一傳動(dòng)級(jí)太陽(yáng)輪、高速級(jí)輸出小齒輪。通過(guò)分析發(fā)現(xiàn):高速軸上風(fēng)側(cè)軸承動(dòng)態(tài)承載能力不夠;低速軸上風(fēng)側(cè)軸承受邊緣載荷作用;故障齒輪接觸疲勞損傷嚴(yán)重,嚙合錯(cuò)位造成齒面載荷分布不均局部應(yīng)力過(guò)大,齒面易產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕;沖擊載荷加劇了各部件疲勞損傷,降低了各部件的壽命。為此,將高速軸上風(fēng)側(cè)軸承更換成高動(dòng)態(tài)承載能力軸承,將低速軸的固定—游動(dòng)支承方式調(diào)整成兩端固定支承方式,各軸承壽命均達(dá)到設(shè)計(jì)要求,同時(shí)減小了低速軸自由端的變形量,降低了對(duì)第二級(jí)齒輪傳動(dòng)的影響。另外,通過(guò)齒輪修形改善了由嚙合錯(cuò)位所造成的齒面載荷分布不均現(xiàn)象,減小了齒輪傳動(dòng)誤差,提高了齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 5)對(duì)TY型風(fēng)電齒輪箱進(jìn)行共振分析,找出潛在共振響應(yīng)點(diǎn)。利用Romax動(dòng)力分析模塊求解出系統(tǒng)前40階固有頻率及振型,采用Campbell圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行共振分析,在特征頻率作用下系統(tǒng)存在10個(gè)潛在共振響應(yīng)點(diǎn)特別是5、11、24階固有頻率落入了風(fēng)機(jī)主要運(yùn)行區(qū),通過(guò)分析共振點(diǎn)處的振型,可知共振主要引起各齒輪扭擺與徑向竄動(dòng)。
[Abstract]:With the rapid development of society and the acceleration of the industrialization process, the problem of the sustainable development of environment and energy has become the primary problem for people's survival and development. The wind power generation has the advantages of short construction period, flexible installation capacity, no environmental pollution, no fuel consumption and the like, and is adopted by the countries in the world. As the most important and most vulnerable component in the mechanical transmission system of the wind turbine, the wind power gearbox plays a role of increasing the speed and torque, and the rationality of its design seriously affects the normal operation of the wind power unit. China is already the most powerful country of the wind power installed capacity, and it is the real power of the wind power, but it is not the power of the wind power, and there is still a certain gap between the manufacturing of wind power equipment and the developed countries. At present, China has not fully mastered the core technology of large-scale wind power gearbox design, resulting in high failure rate of domestic large-scale wind power gearbox. Therefore, the system analysis and research on the wind power gearbox is of great significance to promote the healthy development of the wind power industry in China. In this paper, the TTY-type megawatt wind power gearbox is used as the research object, and the dynamic simulation and analysis are carried out firstly, and then the potential weak link is improved according to the analysis result, and finally, the gear transmission system of the wind power gearbox is provided with the resonance function. The main research contents and research results are as follows: Surface: 1) The structure of the TTY type wind power gearbox is analyzed in detail, and compared with the main flow type, the main difference of the TY type is the load load In the mode, the first transmission stage adopts the floating load of the sun gear and the second transmission stage adopts a planet carrier to float, the load of the wind power gearbox is analyzed, the method of the alternating load treatment of the wind power gearbox is discussed, and the actual alternating load is carried out. 3) Under the premise of considering the influence of the structural system, the virtual prototype of the rigid-flexible coupling TY-type wind power gearbox is built, and the joint simulation of Pro/ E, Hypermesh and Roman Designer is realized, and the static strength analysis is carried out on the lead-in component, and the lead-in component is detected by using the virtual prototype. No participating in the system transmission. 4) Under the influence of the impact load, the multi-condition steady-state analysis of the transmission system of the TY-1 type wind power gearbox is carried out, and four weak components are found: the two bearings at the upper hand side of the high-speed stage, the first transmission stage sun gear, and the low-speed shaft upper side bearing is subjected to the edge load action, the failure gear contact fatigue damage is serious, the meshing dislocation causes uneven local stress distribution of the tooth surface load distribution, the tooth surface is easy to generate fatigue point corrosion, and the impact load increases the fatigue damage of each component, and the service life of each component is reduced, and the high-speed shaft upper-hand bearing is changed into a high dynamic bearing capacity bearing, the fixed rolling bearing mode of the low-speed shaft is adjusted into two-end fixed supporting mode, the service life of each bearing reaches the design requirement, and meanwhile, the bearing life of each bearing is reduced, the deformation of the free end of the speed shaft is reduced, in addition, through the gear repair, the uneven distribution of the load of the tooth surface caused by the meshing dislocation is improved, the transmission error of the gear is reduced, and the teeth are improved. Dynamic stability of the wheel drive. 5) Resonance separation of the TY type wind power gearbox In this paper, we find out the potential resonance response points. Using the Romax power analysis module to solve the first 40-order natural frequency and vibration mode of the system, using the Campbell diagram to analyze the system, there are 10 potential resonance response points, especially 5, 11, and 24-order inherent frequency in the system under the characteristic frequency effect. The rate falls into the main operating area of the fan. By analyzing the vibration mode at the resonance point, it is found that the resonance is the main
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:TH132.41

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本文編號(hào):2385244

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