發(fā)布時(shí)間：2018-12-11 14:05

【摘要】：液壓驅(qū)動(dòng)同步系統(tǒng)是機(jī)電液一體化的一個(gè)重要分支。隨著液壓技術(shù)、現(xiàn)代機(jī)械加工、航天航空技術(shù)的發(fā)展和裝備技術(shù)的提高,對(duì)同步的精確性要求越來越高,同步控制也越來越受關(guān)注。同時(shí)由于微機(jī)和自動(dòng)化理論的迅速發(fā)展,具有與計(jì)算機(jī)直接接口、抗污染能力強(qiáng)、價(jià)格便宜的數(shù)字閥的出現(xiàn)。使得如何利用數(shù)字閥來實(shí)現(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)同步成為了熱門的研究課題。 本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,以工程臂架為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了以高速開關(guān)閥為先導(dǎo)閥控制錐閥來實(shí)現(xiàn)大流量、高精度、高響應(yīng)的雙缸液壓驅(qū)動(dòng)同步回路。分析了其具體地工作原理,針對(duì)設(shè)計(jì)方案并結(jié)合工作條件,進(jìn)行了液壓驅(qū)動(dòng)同步系統(tǒng)的元件選型、分析、計(jì)算和機(jī)電液集成模塊的設(shè)計(jì),并繪制其工程圖和三維圖。再根據(jù)同步回路的工作原理,運(yùn)用空間狀態(tài)變量理論,建立其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。基于數(shù)學(xué)模型利用MATLAB/simulink工具箱搭建仿真模型并進(jìn)行仿真研究,以驗(yàn)證該方案的可行性。最后利用MATLAB/simulink工具箱搭建PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器對(duì)本同步系統(tǒng)進(jìn)行控制,通過分析同步精度結(jié)果后選擇最適合本同步系統(tǒng)的控制策略。 上述研究對(duì)于利用數(shù)字閥來實(shí)現(xiàn)同步控制的研究與生產(chǎn)具有一定的參考價(jià)值和借鑒作用。
[Abstract]:Hydraulic drive synchronization system is an important branch of electrohydraulic integration. With the development of hydraulic technology, modern machining, aerospace and aeronautical technology and the improvement of equipment technology, the accuracy of synchronization is becoming more and more demanding, and synchronization control is paid more and more attention. At the same time, due to the rapid development of microcomputer and automation theory, the digital valve with direct interface with computer, strong anti-pollution ability and cheap price appeared. So how to use digital valves to achieve hydraulic drive synchronization has become a hot research topic. On the basis of consulting a large number of related literatures at home and abroad and taking the engineering boom as the research object, this paper designs a double cylinder hydraulic drive synchronous circuit with high flow rate, high precision and high response, using the high speed switch valve as the pilot valve to control the cone valve. According to the design scheme and working conditions, the components selection, analysis, calculation and electromechanical and hydraulic integration module design of the hydraulic drive synchronous system are carried out, and the engineering and 3D drawings are drawn. According to the working principle of synchronous loop, the corresponding mathematical model is established by using the theory of spatial state variable. Based on the mathematical model, the simulation model is built with MATLAB/simulink toolbox and the simulation research is carried out to verify the feasibility of the scheme. Finally, the PID controller, fuzzy controller and fuzzy PID controller are used to control the synchronization system by using the MATLAB/simulink toolbox. After analyzing the precision of synchronization, the most suitable control strategy for the synchronization system is selected. The above research has certain reference value and reference function for the research and production of synchronous control by using digital valve.
【學(xué)位授予單位】：湖南師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH137

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2372683