【摘要】:往復(fù)壓縮機(jī)是用于壓縮和輸送氣體的機(jī)械設(shè)備,已成為石油化工領(lǐng)域必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。隨著社會(huì)對(duì)安全生產(chǎn)重視程度的日益提高,對(duì)其實(shí)施故障診斷已勢(shì)在必行。往復(fù)壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,激勵(lì)源眾多,對(duì)其故障診斷方法進(jìn)行深入研究顯得尤其重要。本文以往復(fù)壓縮機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)軸承的間隙故障為對(duì)象,采用多體動(dòng)力學(xué)仿真、信號(hào)自適應(yīng)分解、非線性信號(hào)定量描述和智能模式識(shí)別等方法,對(duì)故障診斷過程的數(shù)據(jù)獲取、特征提取和模式識(shí)別與估計(jì)三個(gè)階段進(jìn)行深入研究,提出了一套完整的往復(fù)壓縮機(jī)軸承間隙故障診斷與狀態(tài)評(píng)估方法。主要工作如下: 為解決難以開展多類型故障試驗(yàn)以致狀態(tài)數(shù)據(jù)獲取不足問題,進(jìn)行了含間隙運(yùn)動(dòng)副的往復(fù)壓縮機(jī)軸承故障狀態(tài)多體動(dòng)力學(xué)仿真方法研究。間隙運(yùn)動(dòng)副模型參數(shù)是影響系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的關(guān)鍵因素,使用設(shè)計(jì)參數(shù)值進(jìn)行建模時(shí),仿真與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)差異顯著,為此提出以實(shí)測(cè)與仿真數(shù)據(jù)相似性為目標(biāo),利用遺傳算法對(duì)間隙運(yùn)動(dòng)副模型參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,提高多體動(dòng)力學(xué)模型仿真準(zhǔn)確性。不同間隙下模型參數(shù)關(guān)系是模型優(yōu)化參數(shù)推廣的基礎(chǔ),為此分析了間隙變化對(duì)模型參數(shù)的影響,得出了同一運(yùn)動(dòng)副不同間隙下模型參數(shù)關(guān)系,以此將模型優(yōu)化參數(shù)推廣至軸承不同間隙狀態(tài)數(shù)據(jù)的仿真中,實(shí)現(xiàn)了更多狀態(tài)數(shù)據(jù)的獲取。 針對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)軸承隨連桿運(yùn)動(dòng)以致振動(dòng)傳遞路徑復(fù)雜,且信號(hào)呈現(xiàn)非線性問題,提出了基于多重分形與奇異值分解的軸承故障位置特征提取方法。鑒于振動(dòng)信號(hào)傳遞路徑復(fù)雜,單傳感器數(shù)據(jù)難以全面觀測(cè)狀態(tài)信息,提出以多傳感器數(shù)據(jù)作為信息源,擴(kuò)展觀測(cè)范圍。此外,振動(dòng)信號(hào)呈現(xiàn)非線性特性,多重分形能夠更精細(xì)刻畫非線性信號(hào)的局部尺度行為,提出利用多重分形中廣義分形維數(shù)對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定量描述,形成多傳感器廣義分形維數(shù)矩陣,并通過奇異值分解對(duì)矩陣壓縮,提取矩陣奇異值作為狀態(tài)特征向量。以支持向量機(jī)作為模式識(shí)別器,經(jīng)試驗(yàn)與仿真故障數(shù)據(jù)測(cè)試,該方法所提取特征向量具有更高的識(shí)別準(zhǔn)確率,實(shí)現(xiàn)了不同位置軸承故障特征的有效提取。 針對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)振動(dòng)信號(hào)呈現(xiàn)非線性、強(qiáng)非平穩(wěn)性以及多分量耦合特性,提出了基于局部均值分解(LMD)與多尺度熵(MSE)的軸承故障程度特征提取方法。LMD方法適用于具有非平穩(wěn)性與多分量耦合特性的信號(hào)分析,但傳統(tǒng)LMD方法因?qū)?qiáng)非平穩(wěn)信號(hào)包絡(luò)精度低而出現(xiàn)分解結(jié)果失真問題,為此提出以形狀可調(diào)的有理Hermite方法構(gòu)造極值包絡(luò)線,并以極值對(duì)稱點(diǎn)優(yōu)選包絡(luò)線的插值方法,提高了局部均值函數(shù)與包絡(luò)估計(jì)函數(shù)擬合精度,試驗(yàn)與仿真數(shù)據(jù)驗(yàn)證了該方法的有效性。多尺度熵具有尺度特性,適合于LMD各PF分量的非線性定量描述,但各狀態(tài)PF分量存在隨尺度因子不同而熵值差不同問題,為此提出以特征向量具有最大平均類間距離為目標(biāo),以各PF分量對(duì)應(yīng)的尺度因子為變量,利用遺傳算法優(yōu)選特征向量的方法。通過故障仿真數(shù)據(jù)測(cè)試,所提取特征向量具有良好的可分性,,實(shí)現(xiàn)了不同程度軸承故障特征的有效提取。 為實(shí)現(xiàn)往復(fù)壓縮機(jī)故障診斷與評(píng)估的智能化,進(jìn)行了基于二叉樹支持向量機(jī)(SVM)的模式識(shí)別與狀態(tài)評(píng)估方法研究。二叉樹SVM多類算法的推廣能力依賴于二叉樹層次結(jié)構(gòu),而類的可分性測(cè)度是有效設(shè)計(jì)層次結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ),結(jié)合類間距離和類內(nèi)分布兩種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了一種帶權(quán)值的新型可分性測(cè)度,以此提出了改進(jìn)二叉樹SVM的層次結(jié)構(gòu)構(gòu)建方法。此外,二叉樹SVM整體性能取決于各SVM子分類器性能,針對(duì)二叉樹SVM參數(shù)優(yōu)化過程,提出了各SVM子分類器分別進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化的獨(dú)立參數(shù)優(yōu)化算法。經(jīng)UCI標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)集和軸承故障特征樣本集測(cè)試,改進(jìn)二叉樹SVM具有更優(yōu)越的性能。根據(jù)SVM對(duì)同類樣本集分類結(jié)果具有概率統(tǒng)計(jì)的特性,建立了基于SVM的軸承間隙故障狀態(tài)評(píng)估模型,經(jīng)仿真故障特征樣本集測(cè)試,該模型實(shí)現(xiàn)了故障狀態(tài)的準(zhǔn)確評(píng)估。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號(hào)】:TH45;TH165.3
【參考文獻(xiàn)】
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2337202
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