【摘要】：液壓馬達(dá)作為液壓傳動技術(shù)的執(zhí)行元件,是技術(shù)含量很高的液壓元件之一,其性能的好壞直接影響液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性。本課題研究的是一類新原理、新結(jié)構(gòu)的液壓馬達(dá),解決了在一個殼體內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個馬達(dá)同時工作的技術(shù)難題,該類馬達(dá)無回程彈簧,泄漏小、效率高,比功率大,能作為雙速馬達(dá)使用,并可在馬達(dá)進(jìn)出口壓差一定時,實(shí)現(xiàn)等倍扭矩輸出。當(dāng)此馬達(dá)作為泵來使用時,可以形成一體多泵,同時為多個系統(tǒng)供油或者多泵為一個系統(tǒng)多級供油。 本文對軸向柱塞馬達(dá)的發(fā)展以及幾種雙定子馬達(dá)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡要論述,提出了梯形滑塊雙定子軸向馬達(dá),文中詳細(xì)的介紹了該馬達(dá)的結(jié)構(gòu)和工作原理,研究了單個馬達(dá)輸出、雙馬達(dá)聯(lián)合輸出的轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩波動性,得出了馬達(dá)轉(zhuǎn)矩脈動規(guī)律,并對馬達(dá)轉(zhuǎn)矩影響因素進(jìn)行了分析和總結(jié)。同時對馬達(dá)滑塊體和主軸的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建立數(shù)學(xué)模型,對其速度、加速度、位移等運(yùn)動特性進(jìn)行了理論分析。 文中借助Solidworks三維軟件建立了梯形滑塊雙定子軸向馬達(dá)的主要部件實(shí)體模型,利用cosmosmotion插件,對馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真分析,得到了梯形滑塊雙定子軸向馬達(dá)滑塊的速度和加速度仿真曲線,并利用cosmosworks對馬達(dá)主軸和滑塊組進(jìn)行了受力仿真分析,得到了應(yīng)力、應(yīng)變、位移的變形圖解,找到了應(yīng)力集中的位置,還對樣機(jī)進(jìn)行了原理實(shí)驗,為今后在梯形滑塊雙定子軸向馬達(dá)的性能改進(jìn)提供了參考,為設(shè)計出更合理的該類馬達(dá)提供依據(jù)。
[Abstract]:As an executive component of hydraulic transmission technology, hydraulic motor is one of the hydraulic components with high technical content. The performance of hydraulic motor directly affects the reliability and stability of hydraulic system. This paper studies a new kind of hydraulic motor with new structure, which solves the technical problem of realizing multiple motors working simultaneously in one shell. This kind of motor has no return spring, small leakage, high efficiency and high specific power. It can be used as a two-speed motor and can realize equal torque output when the pressure difference between the inlet and outlet of the motor is fixed. When the motor is used as a pump, it can form an integrated multi-pump, simultaneously supply oil to multiple systems, or multi-pump to one system multi-stage fuel supply. In this paper, the development of axial plunger motor and the structure of several kinds of double stator motors are briefly discussed, and the trapezoidal sliding block double stator axial motor is proposed. The structure and working principle of the motor are introduced in detail, and the output of a single motor is studied. The torque ripple law of the motor is obtained and the influence factors of the motor torque are analyzed and summarized. At the same time, the kinematics and dynamics of the motor slider and spindle are modeled, and the velocity, acceleration, displacement and other kinematic characteristics are analyzed theoretically. In this paper, the solid model of the main components of trapezoidal slider double stator axial motor is established by means of Solidworks software, and the kinematics simulation analysis of the motor is carried out by using cosmosmotion plug-in. The velocity and acceleration simulation curves of trapezoidal slider double stator axial motor slider are obtained, and the mechanical simulation analysis of motor spindle and slider group is carried out by using cosmosworks, and the deformation diagrams of stress, strain and displacement are obtained. The position of stress concentration is found, and the principle experiment of the prototype is carried out, which provides a reference for improving the performance of trapezoidal slider double stator axial motor in the future, and provides a basis for the design of this kind of motor.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH137.51

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1 記者 羅佳e⊥ㄑ對，

本文編號：2322708