【摘要】：機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)取消了離合器踏板,離合器的接合與分離由電子控制單元(ECU)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿自動(dòng)完成。AMT叉車(chē)起步控制研究的關(guān)鍵問(wèn)題是保證叉車(chē)平穩(wěn)起步的同時(shí)將滑磨功降到最低。離合器的接合是非線性、動(dòng)態(tài)的過(guò)程,受駕駛員意圖、坡道等許多因素的影響,難以用數(shù)學(xué)模型來(lái)描述。因此采用模糊控制策略對(duì)叉車(chē)離合器起步過(guò)程進(jìn)行研究,通過(guò)建立模糊控制器輸出離合器的接合速度和半接合點(diǎn),并通過(guò)圖形用戶界面(GUI)進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明所制定模糊控制策略能保證叉車(chē)起步的良好品質(zhì),起步時(shí)叉車(chē)離合器對(duì)內(nèi)外部條件的變化具有高度的靈敏性。
[Abstract]:The mechanical automatic transmission (AMT) cancels the clutch pedal, The coupling and separation of the clutch is accomplished automatically by the (ECU) motor driven by the electronic control unit. The key problem in the study of the starting control of the AMT forklift is to ensure the smooth start of the forklift and to reduce the sliding grinding power to the minimum. Clutch engagement is a nonlinear and dynamic process, which is influenced by many factors, such as driver's intention, ramp and so on, so it is difficult to be described by mathematical model. Therefore, the starting process of forklift clutch is studied by using fuzzy control strategy. The joint speed and half joint point of fuzzy controller output clutch are established, and the simulation analysis is carried out by graphical user interface (GUI). The simulation results show that the fuzzy control strategy can guarantee the good quality of the forklift truck starting, and the clutch of the forklift truck has a high sensitivity to the change of the internal and external conditions.
【作者單位】： 廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室課題(11-031-12S03) 2011年廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室課題(11-031-12S03)
【分類號(hào)】：TH242

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2269339