【摘要】：柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在微創(chuàng)手術(shù)器械中有著越來(lái)越多的應(yīng)用,由于其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,很多時(shí)候難以通過(guò)理論計(jì)算分析結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能。提出了一種雙螺旋柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu),利用有限元軟件ABAQUS對(duì)雙螺旋結(jié)構(gòu)建立了有限元模型,并分析了核直徑、螺距、壁厚百分比及槽底半徑對(duì)雙螺旋結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)剛度的影響。結(jié)果表明,隨著核直徑、螺距、壁厚和槽底半徑的增大扭轉(zhuǎn)剛度增大,且在其他參數(shù)不變的情況下,扭轉(zhuǎn)剛度隨著壁厚百分比基本呈線(xiàn)性變化,這在雙螺旋結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中具有重要指導(dǎo)意義。
[Abstract]:Flexible transmission structure has more and more applications in minimally invasive surgical instruments. Due to the complexity of its structure, it is difficult to analyze the mechanical properties of the structure by theoretical calculation. A double helix flexible transmission structure is proposed. The finite element model of double helix structure is established by using finite element software ABAQUS. The effects of core diameter, pitch, wall thickness percentage and groove bottom radius on the torsional stiffness of double helix structure are analyzed. The results show that the torsional stiffness increases with the increase of core diameter, pitch, wall thickness and groove base radius, and changes linearly with the percentage of wall thickness when other parameters are invariant. This is of great significance in the design of double helix structure.
【作者單位】： 上海理工大學(xué)醫(yī)療器械與食品學(xué)院;上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51175345)
【分類(lèi)號(hào)】：TH132;TH789

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