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一種雙螺旋柔性傳動機構(gòu)剛度的有限元分析

發(fā)布時間:2018-10-12 12:16
【摘要】:柔性傳動結(jié)構(gòu)在微創(chuàng)手術(shù)器械中有著越來越多的應用,由于其結(jié)構(gòu)的復雜性,很多時候難以通過理論計算分析結(jié)構(gòu)的力學性能。提出了一種雙螺旋柔性傳動結(jié)構(gòu),利用有限元軟件ABAQUS對雙螺旋結(jié)構(gòu)建立了有限元模型,并分析了核直徑、螺距、壁厚百分比及槽底半徑對雙螺旋結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)剛度的影響。結(jié)果表明,隨著核直徑、螺距、壁厚和槽底半徑的增大扭轉(zhuǎn)剛度增大,且在其他參數(shù)不變的情況下,扭轉(zhuǎn)剛度隨著壁厚百分比基本呈線性變化,這在雙螺旋結(jié)構(gòu)的設(shè)計中具有重要指導意義。
[Abstract]:Flexible transmission structure has more and more applications in minimally invasive surgical instruments. Due to the complexity of its structure, it is difficult to analyze the mechanical properties of the structure by theoretical calculation. A double helix flexible transmission structure is proposed. The finite element model of double helix structure is established by using finite element software ABAQUS. The effects of core diameter, pitch, wall thickness percentage and groove bottom radius on the torsional stiffness of double helix structure are analyzed. The results show that the torsional stiffness increases with the increase of core diameter, pitch, wall thickness and groove base radius, and changes linearly with the percentage of wall thickness when other parameters are invariant. This is of great significance in the design of double helix structure.
【作者單位】: 上海理工大學醫(yī)療器械與食品學院;上海理工大學機械工程學院;
【基金】:國家自然科學基金(51175345)
【分類號】:TH132;TH789

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