【摘要】：基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的微分運(yùn)動(dòng)學(xué)輸入與輸出之間位移矢量微分映射關(guān)系,通過建立平面3-RPR型全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化模型(SIMP插值模型),運(yùn)用優(yōu)化準(zhǔn)則法(OC算法)進(jìn)行優(yōu)化求解,并采用Heaviside過濾技術(shù)對(duì)棋盤格現(xiàn)象進(jìn)行抑制和處理。結(jié)合二次插值法對(duì)拓?fù)鋬?yōu)化后得到的模型進(jìn)行曲線擬合,并在Solid Works中三維建模,將模型導(dǎo)入Hyperworks中二次網(wǎng)格劃分并進(jìn)行靜力學(xué)分析與對(duì)比,結(jié)果表明:基于映射關(guān)系所得出的拓?fù)鋬?yōu)化構(gòu)型與傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型具有相同的運(yùn)動(dòng)特性,結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔、輕便,該方法為此類平面全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合方面提供理論參考依據(jù)。
[Abstract]:Based on the displacement vector differential mapping relationship between input and output of differential kinematics of parallel mechanism, the topological optimization model (SIMP interpolation model) of planar 3-RPR type fully compliant parallel mechanism is established, and the optimization criterion method (OC algorithm) is used to solve the problem. Heaviside filtering technology is used to suppress and deal with the checkerboard phenomenon. Combined with the quadratic interpolation method, the curve fitting of the optimized model is carried out, and the 3D model is modeled in Solid Works, then the model is imported into the Hyperworks to divide the quadratic grid, and the static analysis and comparison are carried out. The results show that the topology optimized configuration based on the mapping relation has the same kinematic characteristics as the traditional parallel mechanism configuration, and the structure is simpler and lighter. The method provides a theoretical reference for the configuration synthesis of this kind of planar fully compliant parallel mechanism.
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51165009,51105077) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2013M541874) 江西省自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(20142BAB206019) 江西省教育廳科技計(jì)劃項(xiàng)目(GJJ14422) 江西省科技廳-江西省自然科學(xué)基金(20151BAB206034)
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2256203