發(fā)布時(shí)間：2018-09-12 12:30

【摘要】：因空間單回路機(jī)構(gòu)易于完成位置分析,作者將有限位置法推廣到其震動(dòng)力平衡分析中；而針對(duì)復(fù)雜的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析的難題,提出了基于單開鏈單元的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡的單位向量法。 本文的主要內(nèi)容如下：簡(jiǎn)要介紹了機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡分析的研究現(xiàn)狀及單開鏈的一些相關(guān)理論。將震動(dòng)力平衡分析的有限位置法拓展到空間單回路機(jī)構(gòu)中,并以RSSR機(jī)構(gòu)為實(shí)例詳細(xì)介紹了其求解思路。闡述了基于單開鏈的并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡的單位向量法的基本思想、特點(diǎn)及一般步驟。歸納總結(jié)了一些常見單開鏈單元并進(jìn)行了合理地分類,建立了其質(zhì)徑積并將這些結(jié)果作為子模塊來調(diào)用,為實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡分析方程的自動(dòng)生成并將其程序化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。以并聯(lián)機(jī)構(gòu)RRCS-SSR為研究實(shí)例,詳細(xì)介紹了利用該模式方法進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)震動(dòng)力平衡分析的具體步驟；并將所得結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了該方法的可靠性與高效性。歸納總結(jié)了使用該模式方法應(yīng)注意的問題與技巧。 本文是對(duì)單開鏈理論的進(jìn)一步擴(kuò)展、完善；為分析單回路空間機(jī)構(gòu)及復(fù)雜并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)平衡提供了簡(jiǎn)單、可靠、高效的方法。本研究成果對(duì)研制出合理的并聯(lián)機(jī)構(gòu)并應(yīng)用于相關(guān)領(lǐng)域具有重要意義。
[Abstract]:Because the spatial single-loop mechanism is easy to complete the position analysis, the author extends the finite position method to the vibration force balance analysis, and aims at the difficult problem of the position analysis of the complex spatial parallel mechanism. The unit vector method of vibration force balance of parallel mechanism based on single open chain element is proposed. The main contents of this paper are as follows: the research status of mechanism vibration force balance analysis and some related theories of single open chain are briefly introduced. The finite position method of vibration force balance analysis is extended to spatial single loop mechanism, and its solution is introduced in detail by taking RSSR mechanism as an example. This paper describes the basic idea, characteristics and general steps of the unit vector method for vibration force balance of parallel mechanism based on single open chain. This paper summarizes and classifies some common single open chain units, establishes its prime path product and calls these results as sub-modules. It lays a solid foundation for automatic generation and programming of vibration force balance analysis equation of parallel mechanism. Taking the parallel mechanism RRCS-SSR as an example, this paper introduces in detail the concrete steps of the vibration force balance analysis of the parallel mechanism using the model method, and compares the results obtained to verify the reliability and efficiency of the method. The problems and techniques that should be paid attention to in using this method are summarized. This paper extends and perfects the theory of single open chain and provides a simple, reliable and efficient method for analyzing the dynamic balance of single loop space mechanism and complex parallel mechanism. The research results are of great significance to the development of reasonable parallel mechanism and its application in related fields.
【學(xué)位授予單位】：南昌大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2239017