【摘要】：機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)對機械創(chuàng)新和機械概念設(shè)計具有重要意義。機構(gòu)拓撲圖對機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合來說是一種有效的機構(gòu)型綜合方法，為了對機構(gòu)型綜合做進一步研究，拓撲胚圖被引入到機構(gòu)的型綜合。 本文采用數(shù)組排列方式對含五元桿的拓撲胚圖進行型綜合，使用數(shù)組排列方式表示拓撲胚圖是為了能夠生成含更多基本連桿的拓撲胚圖。在原有數(shù)組與拓撲胚圖之間等價條件的基礎(chǔ)上，提出了四條新等價條件，以完善數(shù)組與拓撲胚圖之間一一對應關(guān)系；通過比較生成的數(shù)組，，提出了判別數(shù)組同構(gòu)的對應條件。 本文的創(chuàng)新點是利用計算機編程語言，自主研發(fā)了一套集自動生成關(guān)聯(lián)連桿序列和數(shù)組，自動判斷和刪除關(guān)聯(lián)連桿同構(gòu)序列、同構(gòu)數(shù)組和無效數(shù)組，自動繪制有效拓撲胚圖和同構(gòu)拓撲胚圖等功能與一體的軟件。在編程過程中，首先采用樹形結(jié)構(gòu)的編程方法生成對應的關(guān)聯(lián)連桿的全部數(shù)組；然后在數(shù)組與拓撲胚圖相互等價條件的基礎(chǔ)上，提出了相對應的編程條件，逐步從全部數(shù)組中剔除無效數(shù)組，最終得到完整的有效數(shù)組；最后根據(jù)有效數(shù)組繪制其拓撲胚圖。 軟件自動生成數(shù)組方法與觀察法生成數(shù)組比較，前者不僅大大減少了工作量、節(jié)省了時間，而且還解決了后者的遺漏數(shù)組問題。使用軟件自動生成一些關(guān)聯(lián)連桿數(shù)組，與原數(shù)組比較，發(fā)現(xiàn)了很多遺漏數(shù)組，完善了這些關(guān)聯(lián)連桿的拓撲胚圖數(shù)組。結(jié)果表明，該軟件能快速生成大量數(shù)組和繪制大量拓撲胚圖，為后續(xù)的機構(gòu)型綜合研究打下了基礎(chǔ)。
[Abstract]:Mechanism topology is of great significance to mechanical innovation and mechanical conceptual design. Mechanism topology graph is an effective mechanism synthesis method for mechanism structure synthesis. In order to further study mechanism type synthesis, topological embryo graph is introduced into mechanism type synthesis. In this paper, we use array arrangement to synthesize topological embryo graph with five-element rod, and use array arrangement to represent topological embryo graph in order to generate topological embryo graph with more basic connecting rod. On the basis of the equivalence condition between the original array and the topological embryo graph, four new equivalent conditions are proposed to perfect the one-to-one correspondence relationship between the array and the topological embryo graph, and by comparing the generated arrays, the corresponding conditions for discriminating the isomorphism of the array are proposed. The innovation of this paper is to use computer programming language to develop a set of automatically generating associative linkage sequences and arrays, automatically judging and deleting associative linkage isomorphism sequences, isomorphic arrays and invalid arrays. Automatic drawing of effective topological embryo graph and isomorphic topological embryo graph and other functions and integrated software. In the process of programming, the corresponding array of associative connecting rod is generated by the method of tree structure, and the corresponding programming condition is put forward on the basis of the equivalence condition between array and topological embryo graph. The invalid array is gradually removed from all the arrays, and the complete effective array is finally obtained. Finally, the topological embryogram is drawn according to the valid array. Compared with the observation method, the software can generate arrays automatically. The former not only reduces the workload and saves time, but also solves the problem of missing array. Some associative linkage arrays are automatically generated by the software. Compared with the original arrays, many missing arrays are found, and the topological embryogram arrays of these associative links are perfected. The results show that the software can quickly generate a large number of arrays and draw a large number of topological embryograms, which lays the foundation for the further study of mechanism synthesis.
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH112

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李伯奎;鄭紹元;王玲;支前鋒;劉遠偉;;基于并聯(lián)機構(gòu)的車載式地震模擬器的設(shè)計[J];機床與液壓;2011年12期

2 季曄;劉宏昭;原大寧;范彩霞;強力;;一種新型2T2R并聯(lián)機構(gòu)及其運動學分析[J];機械科學與技術(shù);2011年08期

3 張?zhí)N芝;薛強;;一種三坐標并聯(lián)動力頭——Sprint Z3的誤差建模與靈敏度分析[J];機床與液壓;2011年15期

4 梁輝;李紅芳;;基于PMAC運動學的并聯(lián)機構(gòu)力控制研究[J];機械設(shè)計與制造;2011年08期

5 葉勇;;一種2SPS+UPR并聯(lián)機構(gòu)的位置與工作空間分析[J];機械設(shè)計與研究;2011年03期

6 陳風明;朱和軍;;兩平移一轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)的分析[J];現(xiàn)代制造工程;2011年06期

7 張耀軍;張玉茹;李浩;;平面柔索驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)的靈活工作空間及構(gòu)型優(yōu)化[J];機械設(shè)計與研究;2011年04期

8 楊啟志;朱小兵;陳龍;黃國全;;基于并聯(lián)機構(gòu)的車輛多維減振座椅的設(shè)計[J];機械設(shè)計;2011年09期

9 王成軍;馬履中;李耀明;;新型三平移并聯(lián)機構(gòu)及其奇異位形分析[J];機械傳動;2011年07期

10 房海蓉;陳江紅;;一種新型四自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)計與分析[J];北京交通大學學報;2011年04期

相關(guān)會議論文 前10條

1 董培濤;吳學忠;;平面二自由度并聯(lián)機構(gòu)工作空間分析的新方法[A];面向21世紀的生產(chǎn)工程——2001年“面向21世紀的生產(chǎn)工程”學術(shù)會議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專題研討會論文集[C];2001年

2 薛明;顏永年;張人佶;李衛(wèi);;一種三自由度并聯(lián)機構(gòu)在熔融擠壓成形工藝中的應用[A];特種加工技術(shù)——2001年中國機械工程學會年會暨第九屆全國特種加工學術(shù)年會論文集[C];2001年

3 吳宇列;吳學忠;李圣怡;;并聯(lián)機構(gòu)位形空間的拓撲結(jié)構(gòu)研究[A];面向21世紀的生產(chǎn)工程——2001年“面向21世紀的生產(chǎn)工程”學術(shù)會議暨企業(yè)生產(chǎn)工程與產(chǎn)品創(chuàng)新專題研討會論文集[C];2001年

4 范守文;徐禮鉅;;1PP+4TPS型空間并聯(lián)機構(gòu)位置正解[A];第十四屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機構(gòu)學學術(shù)交流會論文集[C];2004年

5 徐東光;吳盛林;袁立鵬;;一種增大6-UPS并聯(lián)機構(gòu)工作空間有效方法的研究[A];中國力學學會學術(shù)大會'2005論文摘要集（上）[C];2005年

6 孟飛;;極限邊界搜索實現(xiàn)的并聯(lián)機構(gòu)工作空間分析[A];先進制造技術(shù)論壇暨第五屆制造業(yè)自動化與信息化技術(shù)交流會論文集[C];2006年

7 王昕;李澤湘;;冗余驅(qū)動并聯(lián)機構(gòu)的運動控制分析與應用[A];第二十二屆中國控制會議論文集（下）[C];2003年

8 張建軍;李為民;李穎;高峰;;一種新型正交結(jié)構(gòu)6-PPPS并聯(lián)機構(gòu)及其運動學解耦性研究[A];第十四屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機構(gòu)學學術(shù)交流會論文集[C];2004年

9 劉治志;羅玉峰;石志新;楊廷力;;一種平面三自由度并聯(lián)機構(gòu)動力學分析的序單開鏈法[A];第十一屆全國非線性振動學術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學和運動穩(wěn)定性學術(shù)會議論文摘要集[C];2007年

10 劉治志;羅玉峰;石志新;楊廷力;;一種平面三自由度并聯(lián)機構(gòu)動力學分析的序單開鏈法[A];第十一屆全國非線性振動學術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學和運動穩(wěn)定性學術(shù)會議論文集[C];2007年

相關(guān)重要報紙文章 前9條

1 本報記者 由慶祝;國內(nèi)首臺新型并聯(lián)機床在哈量下線[N];中國工業(yè)報;2007年

2 ;清華大學齊二機床聯(lián)合研制成功國內(nèi)首臺重型混聯(lián)機床[N];科技日報;2008年

3 本報記者 由慶祝;哈量研制出國際頂級LINKS-EXE700并聯(lián)機床[N];中國工業(yè)報;2007年

4 柯葆;國內(nèi)首臺重型混聯(lián)機床問世[N];中國船舶報;2008年

5 中國工程院院士　周勤之;制造業(yè)：生產(chǎn)物質(zhì)財富的產(chǎn)業(yè)[N];中華讀書報;2003年

6 本報記者 蘭海俠;五強聯(lián)手 新一代并聯(lián)機床試水中國市場[N];機電商報;2007年

7 陳循介;美國機床技術(shù)為何在世界領(lǐng)先[N];中國機電日報;2001年

8 記者 張亞德　姚琳;市領(lǐng)導走訪慰問知名專家學者[N];保定日報;2009年

9 本報記者 嚴曼青;并聯(lián)機床:實質(zhì)運作 多家競爭[N];機電商報;2009年

相關(guān)博士學位論文 前10條

1 姚蕊;大跨度索并聯(lián)機構(gòu)力特性及尺度綜合設(shè)計研究[D];清華大學;2010年

2 郝齊;一種兩自由度并聯(lián)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及動力學控制研究[D];清華大學;2011年

3 張克濤;變胞并聯(lián)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法與運動特性研究[D];北京交通大學;2010年

4 李彬;支鏈布局對一類三自由度并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)約束及運動學性能的影響研究[D];天津大學;2012年

5 丁玲;并聯(lián)機構(gòu)拓撲數(shù)組綜合理論與計算機化研究[D];燕山大學;2012年

6 程世利;并聯(lián)機構(gòu)若干基本問題的研究[D];南京航空航天大學;2011年

7 張彥斌;少自由度無奇異完全各向同性并聯(lián)機構(gòu)型綜合理論研究[D];西安理工大學;2008年

8 胡波;基于約束力/矩的少自由度并聯(lián)機構(gòu)和串并聯(lián)機構(gòu)理論研究[D];燕山大學;2010年

9 孫濤;少自由度并聯(lián)機構(gòu)性能評價指標體系研究[D];天津大學;2012年

10 陳巧紅;少自由度并聯(lián)機構(gòu)自由度分析中的若干關(guān)鍵問題研究[D];浙江理工大學;2011年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 許懷友;少自由度并聯(lián)示教機器人的結(jié)構(gòu)學與運動學設(shè)計[D];重慶大學;2004年

2 岳擴明;3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的動力學性能指標分析與仿真[D];燕山大學;2010年

3 趙進科;正交三自由度并聯(lián)機構(gòu)動力學分析[D];鄭州大學;2010年

4 陳茂圣;基于三并聯(lián)萬向腕關(guān)節(jié)和二并聯(lián)機構(gòu)的混聯(lián)機構(gòu)的誤差研究[D];東北大學;2010年

5 田冠男;一種含非對稱主動運動支鏈的新型并聯(lián)機構(gòu)運動學研究[D];天津大學;2005年

6 衛(wèi)進;基于并聯(lián)機構(gòu)新型液壓支架的研究[D];太原理工大學;2005年

7 吳筱春;6-PUS并聯(lián)機器人數(shù)字化樣機的研究[D];河海大學;2004年

8 劉華生;繩牽引并聯(lián)機構(gòu)分析與控制的研究[D];華僑大學;2004年

9 張強;4-RSS+PS+2-RRS并聯(lián)機構(gòu)的動力學性能指標分析與仿真[D];燕山大學;2010年

10 陳航;三自由度并聯(lián)機構(gòu)正解及試驗平臺控制方法研究[D];華中科技大學;2005年

本文編號：2186881