【摘要】：機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)械創(chuàng)新和機(jī)械概念設(shè)計(jì)具有重要意義。機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合來說是一種有效的機(jī)構(gòu)型綜合方法，為了對(duì)機(jī)構(gòu)型綜合做進(jìn)一步研究，拓?fù)渑邎D被引入到機(jī)構(gòu)的型綜合。 本文采用數(shù)組排列方式對(duì)含五元桿的拓?fù)渑邎D進(jìn)行型綜合，使用數(shù)組排列方式表示拓?fù)渑邎D是為了能夠生成含更多基本連桿的拓?fù)渑邎D。在原有數(shù)組與拓?fù)渑邎D之間等價(jià)條件的基礎(chǔ)上，提出了四條新等價(jià)條件，以完善數(shù)組與拓?fù)渑邎D之間一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；通過比較生成的數(shù)組，，提出了判別數(shù)組同構(gòu)的對(duì)應(yīng)條件。 本文的創(chuàng)新點(diǎn)是利用計(jì)算機(jī)編程語言，自主研發(fā)了一套集自動(dòng)生成關(guān)聯(lián)連桿序列和數(shù)組，自動(dòng)判斷和刪除關(guān)聯(lián)連桿同構(gòu)序列、同構(gòu)數(shù)組和無效數(shù)組，自動(dòng)繪制有效拓?fù)渑邎D和同構(gòu)拓?fù)渑邎D等功能與一體的軟件。在編程過程中，首先采用樹形結(jié)構(gòu)的編程方法生成對(duì)應(yīng)的關(guān)聯(lián)連桿的全部數(shù)組；然后在數(shù)組與拓?fù)渑邎D相互等價(jià)條件的基礎(chǔ)上，提出了相對(duì)應(yīng)的編程條件，逐步從全部數(shù)組中剔除無效數(shù)組，最終得到完整的有效數(shù)組；最后根據(jù)有效數(shù)組繪制其拓?fù)渑邎D。 軟件自動(dòng)生成數(shù)組方法與觀察法生成數(shù)組比較，前者不僅大大減少了工作量、節(jié)省了時(shí)間，而且還解決了后者的遺漏數(shù)組問題。使用軟件自動(dòng)生成一些關(guān)聯(lián)連桿數(shù)組，與原數(shù)組比較，發(fā)現(xiàn)了很多遺漏數(shù)組，完善了這些關(guān)聯(lián)連桿的拓?fù)渑邎D數(shù)組。結(jié)果表明，該軟件能快速生成大量數(shù)組和繪制大量拓?fù)渑邎D，為后續(xù)的機(jī)構(gòu)型綜合研究打下了基礎(chǔ)。
[Abstract]:Mechanism topology is of great significance to mechanical innovation and mechanical conceptual design. Mechanism topology graph is an effective mechanism synthesis method for mechanism structure synthesis. In order to further study mechanism type synthesis, topological embryo graph is introduced into mechanism type synthesis. In this paper, we use array arrangement to synthesize topological embryo graph with five-element rod, and use array arrangement to represent topological embryo graph in order to generate topological embryo graph with more basic connecting rod. On the basis of the equivalence condition between the original array and the topological embryo graph, four new equivalent conditions are proposed to perfect the one-to-one correspondence relationship between the array and the topological embryo graph, and by comparing the generated arrays, the corresponding conditions for discriminating the isomorphism of the array are proposed. The innovation of this paper is to use computer programming language to develop a set of automatically generating associative linkage sequences and arrays, automatically judging and deleting associative linkage isomorphism sequences, isomorphic arrays and invalid arrays. Automatic drawing of effective topological embryo graph and isomorphic topological embryo graph and other functions and integrated software. In the process of programming, the corresponding array of associative connecting rod is generated by the method of tree structure, and the corresponding programming condition is put forward on the basis of the equivalence condition between array and topological embryo graph. The invalid array is gradually removed from all the arrays, and the complete effective array is finally obtained. Finally, the topological embryogram is drawn according to the valid array. Compared with the observation method, the software can generate arrays automatically. The former not only reduces the workload and saves time, but also solves the problem of missing array. Some associative linkage arrays are automatically generated by the software. Compared with the original arrays, many missing arrays are found, and the topological embryogram arrays of these associative links are perfected. The results show that the software can quickly generate a large number of arrays and draw a large number of topological embryograms, which lays the foundation for the further study of mechanism synthesis.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：2186881