【摘要】：文中將單桿矢量的相對位移差用于建立曲柄滑塊機構(gòu)剛體導(dǎo)引綜合方程式。提出和分析了單桿矢量法的兩種基本形式,建立了曲柄滑塊機構(gòu)剛體導(dǎo)引綜合方程式。通過總次數(shù)和混合體積分析,表明單桿矢量法總次數(shù)與雙桿組法相同,兩者的混合體積接近。但單桿矢量法比雙桿組法模塊性更強,能更直接地建立機構(gòu)的綜合方程式。最后通過實例討論了單桿矢量法曲柄滑塊機構(gòu)剛體導(dǎo)引四位置綜合問題的應(yīng)用。在用同倫法求該方法建立的機構(gòu)綜合方程組的全部解時,具有較高的求解效率,且方程模塊性強,適合于通過計算機建模解決曲柄滑塊機構(gòu)剛體導(dǎo)引運動綜合問題。
[Abstract]:In this paper, the relative displacement difference of single bar vector is used to establish the comprehensive equation of rigid body guidance of crank slider mechanism. Two basic forms of single-bar vector method are proposed and analyzed, and a comprehensive equation for rigid body guidance of crank slider mechanism is established. Through the analysis of the total number of times and the mixing volume, it is shown that the total number of the single bar vector method is the same as that of the double bar group method, and the mixing volume of the two methods is close. But the single bar vector method is more modularity than the double bar group method, and it can establish the comprehensive equation of the mechanism more directly. Finally, the application of single rod vector method to the four position synthesis of rigid body guidance of crank slider mechanism is discussed. When the homotopy method is used to obtain all the solutions of the equations of mechanism synthesis established by this method, the efficiency of solving the equations is high, and the equations have strong modularity, which is suitable for solving the motion synthesis problem of rigid body guidance of crank slider mechanism by computer modeling.
【作者單位】： 集美大學(xué)機械與能源工程學(xué)院;福建省永安市林業(yè)局;
【基金】：福建省自然科學(xué)基金資助項目(2012J01225)
【分類號】：TH112

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本文編號：2176394