【摘要】：本論文研究得到了2008年國家自然科學(xué)基金項目的資助(項目編號:50735008)。隨著我國工業(yè)的發(fā)展,特別是航空航天、機(jī)器人、自動化等領(lǐng)域的發(fā)展,很多工業(yè)領(lǐng)域?qū)荦X輪傳動機(jī)構(gòu)的性能和質(zhì)量提出了更高的要求。本文主要針對需要應(yīng)用于航天、航空、空間機(jī)器人等空間環(huán)境領(lǐng)域的諧波減速器、RV減速器、濾波減速器等高性能減速器開發(fā)設(shè)計一套性能測試試驗系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于測試常溫常壓環(huán)境與真空高低溫空間環(huán)境下的綜合性能與使用情況,為高性能減速器的進(jìn)一步研究和應(yīng)用提供科學(xué)依據(jù)。主要研究內(nèi)容可概括如下: ①介紹了國內(nèi)外高性能減速器性能測試試驗臺與空間環(huán)境試驗的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,確定本文的研究方向。 ②分析了高性能減速器的傳動性能以及測試高性能減速器所需進(jìn)行的試驗項目,研究了針對高性能減速器綜合性能測試的實驗方法。并根據(jù)試驗臺所進(jìn)行的試驗項目以及需要實現(xiàn)的功能,設(shè)計了綜合性能試驗臺的總體結(jié)構(gòu)。 ③根據(jù)設(shè)計的試驗臺的總體結(jié)構(gòu),設(shè)計了伺服控制系統(tǒng)、測試系統(tǒng)、環(huán)境模擬系統(tǒng)等主要功能模塊,并選擇了合適的試驗設(shè)備與器件,搭建了機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)綜合性能試驗平臺。 ④按照熱真空環(huán)境試驗的要求設(shè)計了實現(xiàn)熱真空環(huán)境的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件——熱真空模擬容器(真空罐),對其進(jìn)行了強(qiáng)度校核與有限元靜力學(xué)分析。并對真空抽氣系統(tǒng)的抽氣時間進(jìn)行了驗證計算。 ⑤以濾波減速器為試驗件,測試了其在常溫常壓環(huán)境下的傳動精度、傳動效率、空程回差、啟動力矩、剛度及回差等綜合性能,提出了真空高低溫空間模擬環(huán)境下的測試方法。對高真空泵、低真空泵的抽氣時間進(jìn)行了實驗驗證,并測試了試驗臺的溫度與壓力調(diào)節(jié)性能,得到了試驗臺內(nèi)部的氣壓以及溫度隨時間變化的曲線。
[Abstract]:This thesis is supported by the National Natural Science Foundation of China in 2008 (Project No.: 50735008). With the development of China's industry, especially in the fields of aerospace, robot and automation, many industrial fields have put forward higher requirements for the performance and quality of precision gear transmission mechanism. In this paper, a performance test system is designed for high performance reducers such as RV reducer, filter reducer and so on, which need to be applied in space environment such as aerospace, aviation, space robot and so on. The system is mainly used to test the comprehensive performance and application of high temperature and atmospheric pressure environment and vacuum high and low temperature space environment, and provide scientific basis for further research and application of high performance reducer. The main research contents can be summarized as follows: 1 the research status and development trend of performance test bench and space environment test of high performance reducer at home and abroad are introduced. The research direction of this paper is determined. 2 the transmission performance of high performance reducer and the test items needed to test high performance reducer are analyzed, and the experimental method for comprehensive performance test of high performance reducer is studied. According to the test items and the functions needed to be realized, the overall structure of the comprehensive performance test bench is designed. 3 according to the overall structure of the test bed, the servo control system and the test system are designed. Environmental simulation system and other main functional modules, and selected the appropriate test equipment and devices, The comprehensive performance test platform of mechanical transmission mechanism was built. 4 according to the requirements of thermal vacuum environment test, the key structural component of the thermal vacuum environment, the thermal vacuum simulation vessel (vacuum tank), was designed and carried out. Strength check and finite element statics analysis are carried out. The pumping time of the vacuum extraction system is verified and calculated. 5 the transmission accuracy, transmission efficiency, space return error, starting torque of the filter reducer are tested under normal temperature and atmospheric pressure. In this paper, the measurement method of vacuum high and low temperature space simulation environment is put forward based on the comprehensive performance of stiffness and return difference. The extraction time of high vacuum pump and low vacuum pump is verified experimentally. The temperature and pressure regulation performance of the test rig is tested. The curves of pressure and temperature change with time are obtained.
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH132.46

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本文編號：2124316