新型漸開線少齒差行星傳動精度仿真研究
本文選題:浮動盤 + 漸開線少齒差行星傳動。 參考:《重慶大學》2012年碩士論文
【摘要】:漸開線少齒差行星具有傳動比大、體積小、重量輕、承載能力大、效率高等特點,具有廣泛的應用前景。課題來源于國家自然科學基金項目(50705100),基于質(zhì)量彈簧等價模型方法對新型漸開線少齒差行星齒輪機構(gòu)建立了傳動精度的仿真模型,并進行了仿真研究。對于進一步提高其傳動精度、控制誤差具有重要意義。 論文主要內(nèi)容如下: ⑴考慮了曲柄軸、行星齒輪、內(nèi)齒輪、浮動盤、端蓋的加工誤差、裝配誤差以及齒輪嚙合剛度、軸承剛度、負載等因素,建立了浮動盤式漸開線少齒差行星齒輪減速機構(gòu)的動態(tài)傳動誤差仿真模型。 ⑵根據(jù)建立的仿真模型,使用Newmark求解方法,編制了matlab計算程序,并進行了不同誤差參數(shù)下的仿真計算。 ⑶通過仿真計算,,找出了傳動精度的主要影響因素,包括:端蓋上銷軸偏心誤差、銷軸半徑誤差,行星齒輪上軸承孔偏心誤差、行星齒輪基圓偏心誤差、行星齒輪齒形誤差等。通過控制上述主要誤差因素,可以有效提高傳動精度。
[Abstract]:The involute planet with less tooth difference has the characteristics of large transmission ratio, small volume, light weight, large bearing capacity and high efficiency. Based on the equivalent model method of mass spring, a simulation model of the transmission accuracy of a new involute planetary gear mechanism with less tooth difference is established by the National Natural Science Foundation of China (50705100), and the simulation research is carried out. It is of great significance to improve the transmission accuracy and control error. The main contents of this paper are as follows: 1 the machining error, assembly error, gear meshing stiffness, bearing stiffness, load and so on of crank shaft, planetary gear, inner gear, floating disk and end cover are considered. The dynamic transmission error simulation model of the planetary gear reducer with floating disc involute with less tooth difference is established. 2 according to the established simulation model, the matlab calculation program is compiled by using the Newmark solution method. The main influencing factors of transmission accuracy are found, including: offset error of upper pin shaft, radius error of pin shaft, eccentric error of bearing hole on planetary gear, and so on. Planetary gear base eccentric error, planetary gear tooth shape error and so on. By controlling the main error factors mentioned above, the transmission accuracy can be improved effectively.
【學位授予單位】:重慶大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2012
【分類號】:TH132.425
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本文編號:2085235
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