本文選題：自動化立體倉庫 + 堆垛機　； 參考：《河北科技大學(xué)》2012年碩士論文

【摘要】：在先進制造技術(shù)中,自動化立體倉庫存儲系統(tǒng)是重要的一環(huán)。在自動化立體倉庫中存取貨物的主要設(shè)備就是堆垛機,因此影響自動化立體倉庫存儲系統(tǒng)中自動化程度高低的關(guān)鍵因素就是堆垛機控制系統(tǒng)。本論文以一個自動化立體倉庫的教學(xué)模型——自動化立體倉庫教學(xué)實訓(xùn)裝置為對象,就實現(xiàn)工作可靠,控制精確的堆垛機控制系統(tǒng)進行了設(shè)計。本論文詳細闡述了堆垛機實訓(xùn)裝置運行及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案和設(shè)計過程中的關(guān)鍵問題的解決方法。 論文依據(jù)自動化立體倉庫教學(xué)實訓(xùn)裝置的有關(guān)設(shè)計參數(shù),對其堆垛機電氣控制的硬件系統(tǒng)進行了設(shè)計,實現(xiàn)了堆垛機實訓(xùn)裝置運行的可靠性。所開發(fā)的系統(tǒng)使用可編程控制器(Programmable Logic Controller, PLC),充分發(fā)揮了PLC在電氣控制方面適用性強、使用方便、系統(tǒng)的設(shè)計和施工周期短等優(yōu)點,提高了本次設(shè)計的開發(fā)效率和控制的精度。本次設(shè)計采用西門子公司的SIMATIC S7-300系列的中小型PLC,對該課題的PLC系統(tǒng)的硬件組態(tài)、程序設(shè)計進行了研究,并在附錄中列出了幾個典型模塊的程序。 堆垛機實訓(xùn)裝置的監(jiān)控系統(tǒng)上位機界面采用國產(chǎn)組態(tài)軟件——北京昆侖通態(tài)公司的MCGS軟件進行設(shè)計,該軟件全中文界面,簡便易學(xué),通過簡單設(shè)置就可以與PLC等下位執(zhí)行設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換,更加方便教學(xué)。使用上位機界面控制出入庫更增加了堆垛機實訓(xùn)裝置控制系統(tǒng)的集成性和可靠性,并且通過添加數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可以用界面完成實時查詢出入庫的貨物信息,更方便出入庫管理。 實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對堆垛機實訓(xùn)裝置實現(xiàn)較為精確的控制及監(jiān)控,具有一定的實用性。
[Abstract]:In advanced manufacturing technology, automated storage system is an important part. The main equipment for storing and storing goods in the automated warehouse is the stacker, so the key factor affecting the degree of automation in the storage system of the automated warehouse is the stacker control system. In this paper, a teaching model of automatic warehouse, the teaching training device of automatic warehouse, is used to design a stacker control system which is reliable in work and accurate in control. In this paper, the design scheme of the operation and monitoring system of the practical training device of the stacker and the solution of the key problems in the design process are described in detail. According to the related design parameters of the teaching training device in the automatic three-dimensional warehouse, the hardware system of the electrical control of the stacker is designed in this paper, and the reliability of the practical training device of the stacker is realized. The programmable logic controller (PLC) is used in the development of the system, which makes full use of the advantages of PLC in electric control, easy to use and short design and construction cycle of the system, and improves the development efficiency and control precision of this design. This design adopts Siemens SIMATIC S7-300 series of small and medium PLC. The hardware configuration and program design of PLC system of this subject are studied, and several typical module programs are listed in the appendix. The upper computer interface of the training device of stacker crane is designed by MCGS software of Beijing Kunlun General State Company, which is easy to learn and easy to learn. Through simple setting, we can exchange data with PLC and other lower execution equipment, which is more convenient for teaching. The integration and reliability of the control system of the practical training device of the stacker is increased by using the upper computer interface to control the storehouse. By adding the data management system, the goods information of the storehouse can be queried in real time by adding the data management system, and it is more convenient to manage the goods in and out of the storehouse. The experimental results show that the system can control and monitor the training device of stacker accurately and has certain practicability.
【學(xué)位授予單位】：河北科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH246

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本文編號：2032445