本文選題：卷板機(jī) + 同步控制��； 參考：《山東理工大學(xué)》2012年碩士論文

【摘要】：在現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用中,經(jīng)常出現(xiàn)要求兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件同步動(dòng)作的情況。在運(yùn)動(dòng)過程中,由于負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造精度和結(jié)構(gòu)變形上的差異,為了保證相同的速度或位移作同步運(yùn)動(dòng),必須施加必要的控制才能實(shí)現(xiàn)。卷板機(jī)是應(yīng)用同步運(yùn)動(dòng)裝置的典型設(shè)備,隨著航空航天、軍工兵器、汽車、造船、化工、壓力容器、冶金、工程機(jī)械、金屬構(gòu)件等行業(yè)的日益發(fā)展壯大,對(duì)卷板機(jī)的需求量日趨增大,卷板精度要求也越來越高。因此,研究卷板機(jī)液壓同步系統(tǒng),并提出合理的設(shè)計(jì)方案具有很好的理論意義和實(shí)用價(jià)值。針對(duì)WS11K-100*3200型水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)上工作輥?zhàn)笥覂蓚?cè)液壓缸的同步動(dòng)作要求,本文主要從以下幾個(gè)方面展開研究：一、結(jié)合卷板機(jī)發(fā)展的國內(nèi)外現(xiàn)狀,闡述液壓同步系統(tǒng)的概念,并對(duì)其進(jìn)行了簡單分類；重點(diǎn)針對(duì)閉環(huán)方式下的液壓同步系統(tǒng)提出不同的控制策略,分析了當(dāng)今液壓同步系統(tǒng)向自動(dòng)化、智能化和高精度方向發(fā)展的趨勢。二、闡述WS11K-100*3200型卷板機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu),重點(diǎn)對(duì)板材成形工藝和工作過程進(jìn)行了理論分析；針對(duì)卷板過程中上工作輥運(yùn)動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的影響,指出了卷板機(jī)液壓同步系統(tǒng)控制的重要性,并對(duì)現(xiàn)有液壓同步系統(tǒng)、控制方式以及存在的問題進(jìn)行了分析。三、針對(duì)現(xiàn)有液壓同步系統(tǒng)及控制方式存在的問題,將液壓伺服技術(shù)引入卷板機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)中；對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的原理、典型應(yīng)用進(jìn)行闡述,同時(shí)分析了伺服閥控制的多缸同步運(yùn)動(dòng)方式,提出了基于主從控制方式下的卷板機(jī)閉環(huán)補(bǔ)償液壓同步控制策略：為了便于研究建立了卷板機(jī)電液伺服同步系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。四、針對(duì)液壓系統(tǒng)存在非線性、時(shí)變性及控制死區(qū)等問題,提出了基于模糊控制的自整定PID控制策略,重點(diǎn)闡述了模糊自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理及步驟；并利用MATLAB建立了針對(duì)本系統(tǒng)的模糊PID控制器,對(duì)卷板機(jī)液壓伺服同步系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明：本系統(tǒng)在雙缸跟隨性能,抗干擾,穩(wěn)定性方面有很大的優(yōu)勢。五、針對(duì)改進(jìn)的WS11K-200/300×3200水平下調(diào)式三輥卷板機(jī)控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了基于SIMATIC S7-200 PLC的模糊PID控制算法,以及上位機(jī)控制系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了程序流程圖,編寫了PLC控制程序。
[Abstract]:In the application of modern hydraulic technology , the synchronous action of two or more actuators is often required . In the course of movement , it is necessary to apply necessary control in order to ensure the same speed or displacement .
This paper puts forward different control strategies for the hydraulic synchronous system under closed - loop mode , analyzes the trend of the development of hydraulic synchronous system to automation , intelligence and high precision .
Aiming at the influence of upper working roll motion on the product , the paper points out the importance of hydraulic synchronous system control and analyzes the existing problems of hydraulic synchronous system , control mode and existing problems .
This paper describes the principle and typical application of hydraulic servo system , analyzes the multi - cylinder synchronous motion mode of servo valve control , and puts forward a closed loop compensation hydraulic synchronous control strategy based on master - slave control .
The fuzzy PID controller for the system is established by MATLAB , and the simulation experiment is carried out on the hydraulic servo synchronous system of the rolling mill . The results show that the system has a great advantage in the double - cylinder follow - up performance , anti - interference and stability .
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TP273;TH137

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 張寅曼;;模糊控制在油田大載荷高精度液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];中國石油和化工標(biāo)準(zhǔn)與質(zhì)量;2012年06期

2 王新閣;孟慶迪;李堂經(jīng);;基于模糊控制的飛機(jī)液壓伺服系統(tǒng)研究[J];機(jī)床與液壓;2009年05期

3 李小龍;夏琴香;周思聰;林葉海;葉小舟;;電液比例控制技術(shù)和策略及其在鍛壓設(shè)備中的應(yīng)用[J];機(jī)床與液壓;2010年11期

4 孫小輝;李維嘉;曹和云;;基于模糊PID的壓力筒動(dòng)態(tài)保壓系統(tǒng)[J];中國艦船研究;2014年01期

5 孫璐;鄭春勝;;液壓作動(dòng)器的全局滑�？刂蒲芯縖J];制造業(yè)自動(dòng)化;2014年15期

6 涂永航;谷立臣;馬玉;;變轉(zhuǎn)速液壓動(dòng)力源恒流量模糊控制方法研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2015年01期

7 孫一平;董學(xué)仁;;基于DSP的電液伺服控制系統(tǒng)[J];濟(jì)南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年04期

8 趙升噸;魏樹國;王軍;;液壓伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的分析[J];伺服控制;2006年06期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 孔祥東;竇雪川;姚靜;李楠;趙悅;;基于22MN快鍛液壓機(jī)多模態(tài)控制策略研究[A];第五屆全國流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議暨2008年中國航空學(xué)會(huì)液壓與氣動(dòng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 葉瑋瓊;基于可拓學(xué)的仿人控制及應(yīng)用研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年

2 高強(qiáng);遠(yuǎn)程多管火箭炮電液位置伺服系統(tǒng)辨識(shí)與控制策略研究[D];南京理工大學(xué);2008年

3 艾超;液壓型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速控制和功率控制研究[D];燕山大學(xué);2012年

4 張倩;伺服轉(zhuǎn)臺(tái)的非線性建模方法與控制策略研究[D];安徽大學(xué);2014年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 魏盈盈;刨花板熱壓位置伺服智能控制方法研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2011年

2 竇麗娟;65MN自由鍛壓機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真[D];燕山大學(xué);2011年

3 余兵;液壓提升機(jī)電液集成系統(tǒng)及其控制策略研究[D];湖南科技大學(xué);2007年

4 余仲元;數(shù)控精密校直機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與電液伺服系統(tǒng)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

5 竇雪川;22MN快鍛液壓機(jī)快鍛系統(tǒng)理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];燕山大學(xué);2009年

6 杜曉強(qiáng);無級(jí)變速器高速開關(guān)閥液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制分析[D];東北大學(xué);2008年

7 韓宇光;刨花板連續(xù)平壓自動(dòng)糾偏智能控制算法研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2012年

8 施巍;基于工控機(jī)的電液振動(dòng)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)[D];長春工業(yè)大學(xué);2012年

9 蔣國棟;機(jī)翼模擬梁液壓牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[D];西安電子科技大學(xué);2013年

10 袁涌;電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)與整車性能匹配[D];武漢理工大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：1996101