本文選題：電動堆高車 + 負載中心距��； 參考：《科學(xué)技術(shù)與工程》2016年23期

【摘要】：針對電動堆高車貨叉在裝載貨物時,無法準確檢測貨物中心距而出現(xiàn)的安全問題,提出了貨叉負載中心距檢測的系統(tǒng)方案。通過對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行整理分析,得到一種計算貨叉負載中心距的算法。將內(nèi)門架起升前后的貨叉負載中心距分別進行計算,采用最小二乘法、多項式和Sigmoid函數(shù)對得到的函數(shù)關(guān)系進行曲線擬合,得到計算貨叉負載中心距的算法。通過對誤差分析驗證的結(jié)果表明:所提出的貨叉負載中心距的檢測算法可以將平均誤差率控制在6%左右,能夠滿足電動堆高車對貨叉負載中心距檢測的要求,具有較好的使用價值。
[Abstract]:In view of the safety problem that the forks of electric heaps can not accurately detect the center distance of the cargo when loading the goods, the system scheme of detecting the load center distance of the forks is put forward. By analyzing the data collected by the sensor, an algorithm to calculate the center distance of the fork load is obtained. The load center distance before and after lifting the inner door is calculated, and the function relationship is fitted by least square method, polynomial and Sigmoid function, and the algorithm to calculate the load center distance is obtained. The results of error analysis and verification show that the proposed algorithm can control the average error rate to about 6%, and can meet the requirements of detecting the load center distance of forks by electric heaps. It has better use value.
【作者單位】： 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205215) 青島開發(fā)區(qū)科技計劃項目(2014-1-63) 青島理工大學(xué)名校工程建設(shè)項目(MX4-042)資助
【分類號】：TH24

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本文編號：1963727