本文選題：諧波齒輪傳動 + 結構設計�。� 參考：《大連理工大學》2012年碩士論文

【摘要】：諧波齒輪傳動由于其傳動比大、傳動精度高、重量輕等獨特優(yōu)點被廣泛應用于航天航空、光學儀器及通用機械等領域,相應地產(chǎn)生了許多適用于不同場合的諧波齒輪傳動類型,本文在國家自然科學基金《諧波齒輪傳動彈性運動幾何學及其齒形設計方法研究》(No.50975038)的資助下,并在課題組對諧波傳動研究的基礎上,對不同波發(fā)生器和主要結構參數(shù)下諧波齒輪傳動的嚙合性能進行研究。 本文首先闡述了諧波齒輪傳動的基本原理,給出凸輪、滾輪波發(fā)生器作用下柔輪的彈性變形函數(shù)。對主要嚙合參數(shù)的選取原則和相關理論及不同類型諧波齒輪傳動中柔輪、剛輪的結構設計進行討論。 建立諧波齒輪傳動局部嚙合仿真的計算模型,對任意給定的柔輪齒形,根據(jù)柔輪變形函數(shù)與諧波齒輪傳動共軛理論,計算共軛區(qū)間對應的波發(fā)生器轉角與共軛剛輪齒廓,并求解柔輪齒相對剛輪齒的運動軌跡。 基于MATLAB編程軟件,開發(fā)了諧波傳動結構參數(shù)及齒形設計軟件。以傳動比為50的杯形與環(huán)形諧波傳動為例,對柔輪、剛輪的輪齒相對運動進行仿真,通過干涉檢測確定其合理的嚙合參數(shù)和結構參數(shù)。 研究徑向變形系數(shù)與波發(fā)生器對嚙合側隙、最大嚙入深度和重合度等諧波傳動主要嚙合性能指標的影響。運用ABAQUS有限元分析軟件建立單聯(lián)環(huán)形柔輪諧波齒輪傳動計算模型,采用通用分析模塊Standard對諧波齒輪傳動的裝配過程進行仿真,分析柔輪結構參數(shù)對裝配應力的敏感性；采用顯示模塊Explicit分析額定負載作用下結構參數(shù)對柔輪應力的敏感性。 本文的研究方法與結果為諧波傳動的結構設計提供了參考,對提高諧波傳動的設計效率和質量性能具有非常重要的意義。
[Abstract]:Because of the large gear ratio , high transmission precision and light weight , the harmonic gear drive has been widely used in the fields of space aviation , optical instruments and general machinery .

Firstly , the basic principle of harmonic gear transmission is described , and the elastic deformation function of flexible wheel under the action of cam and roller wave generator is given . The selection principle of main meshing parameters and related theory and the design of flexible wheel and rigid wheel in different types of harmonic gear transmission are discussed .

The calculation model of the local meshing simulation of harmonic gear transmission is established . According to the conjugate theory of the flexible wheel deformation function and the harmonic gear transmission conjugate theory , the rotation angle of the wave generator corresponding to the conjugate interval and the conjugate rigid wheel tooth profile are calculated according to the flexible wheel deformation function and the harmonic gear transmission conjugation theory , and the movement locus of the flexible gear teeth relative to the rigid gear teeth is solved .

Based on MATLAB programming software , the harmonic drive structure parameters and tooth profile design software were developed . The relative motion of the flexspline and rigid wheel was simulated by taking the ratio of 50 cup and ring harmonic drive as an example . The reasonable meshing parameters and structural parameters were determined by interferometry .

The effects of radial deformation coefficient and wave generator on the main meshing performance indexes of harmonic drive such as meshing backlash , maximum meshing depth and coincidence degree are studied .
The sensitivity of the structural parameters to the stress of the flexspline under the rated load is analyzed by the display module .

The research method and result of this paper provide reference for the design of harmonic drive , and it is very important to improve the design efficiency and quality performance of harmonic drive .
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH132.43

【參考文獻】

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本文編號：1963091