本文選題：運架一體機 + 電液比例控制技術��； 參考：《燕山大學》2014年碩士論文

【摘要】：本課題是以SLJ900型流動式架橋機為背景，結合用戶需求及目前電液控制技術發(fā)展現狀，，設計了此種基于CAN總線的分布式獨立單元行走驅動控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)已經成功通過整機調試并運用某標段運架梁現場。 針對SLJ900型流動式架橋機的功能特點，本文主要對SLJ900型流動式架橋機的液壓行走控制系統(tǒng)進行研究。SLJ900型流動式架橋機采用分布式動力艙全液壓驅動，液壓行走控制系統(tǒng)作為此款運架設備的重要組成部分，其性能和功能的好壞對于SLJ900型流動式架橋機整體性能有著非常重要的影響。因此，研究一種性能穩(wěn)定、運行可靠的液壓行走控制系統(tǒng)有著非常重要的現實意義。 本液壓行走控制系統(tǒng)硬件方面采用力士樂RC6-9控制器為主控制器，RCE12-4控制器為從控制器，主、從控制器采用CAN總線進行數據通訊。主控制器接收從控制器發(fā)送來的壓力數據，通過邏輯判斷及PID控制算法，向從控制器發(fā)出控制信息，達到前、后車同步控制的目的。從控制器通過壓力傳感器采集壓力信號并執(zhí)行主控制器發(fā)出的控制信息。人機交互界面（HMI）采用力士樂DI-3顯示器，界面友好，操作方便，通過CAN總線接收從主控制器發(fā)過來的整機狀態(tài)信息并予以顯示，同時顯示器也能通過CAN總線向主控制器發(fā)送數據。 通過在實驗室模擬及現場調試，本控制系統(tǒng)主從控制器工作正常，性能穩(wěn)定，具有較強的抗干擾能力，完全符合設計要求。
[Abstract]:Based on the background of SLJ900 mobile bridge erecting machine, combined with the user's demand and the current development situation of electro-hydraulic control technology, this paper designs a distributed independent unit driving control system based on CAN bus. The system has been successfully debugged and used in a certain section of the site. In view of the functional characteristics of SLJ900 mobile bridge erecting machine, this paper mainly studies the hydraulic movement control system of SLJ900 mobile bridge erecting machine .SLJ900 mobile bridge erecting machine adopts the full hydraulic drive of distributed power cabin. Hydraulic walking control system is an important part of this equipment, its performance and function have a very important impact on the overall performance of SLJ900 mobile bridge erecting machine. Therefore, the study of a stable and reliable hydraulic control system has a very important practical significance. In the hardware of the hydraulic walking control system, Rexroth RC6-9 controller is used as main controller and RCE12-4 controller as slave controller. The master and slave controller adopt CAN bus for data communication. The main controller receives the pressure data from the controller and sends out the control information to the slave controller through logic judgment and PID control algorithm. The pressure signal is collected from the controller through the pressure sensor and the control information from the main controller is executed. The Human-Computer Interface (HMI) adopts Rexroth DI-3 display, which has friendly interface and convenient operation. It receives and displays the state information from the main controller through CAN bus. At the same time, the display can also send data to the main controller through the CAN bus. By simulating and debugging in the laboratory, the master-slave controller of this control system works normally, has stable performance, has strong anti-interference ability, and completely meets the design requirements.
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：U445.36;TH137

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 呂京建 ,張宏韜;CAN總線的淺析CANopen協議[J];電子產品世界;2002年17期

2 徐小增,廖慶華,秦憶;智能控制方法的現狀及發(fā)展[J];佛山科學技術學院學報(自然科學版);2002年04期

3 宋占偉,聞邦椿;裝載機電子控制技術的發(fā)展及應用[J];工程機械;2000年10期

4 王意;車輛及各種行走機械用液壓傳動與控制技術的發(fā)展趨勢(一)[J];工程機械與維修;1997年05期

5 龍水根;機電液一體化技術在工程機械上的應用與發(fā)展[J];工程機械與維修;2001年04期

6 于慶麗;王剛;;A4VG系列泵及其在靜液壓傳動系統(tǒng)中的應用[J];工程機械;2012年11期

7 劉春;;中國高速鐵路橋梁架設設備行業(yè)研究及展望[J];建設機械技術與管理;2009年02期

8 劉林生;;山嶺地區(qū)客運專線箱梁運架設備的選型研究[J];建設機械技術與管理;2011年05期

9 劉敏;趙方;王慧;楊可森;;液壓傳動技術在工程機械行走驅動系統(tǒng)中的應用與發(fā)展[J];機械設計與制造;2006年06期

10 魏艷;鄭紹春;張高升;;一個船體分段運輸車行走液壓驅動控制系統(tǒng)原理分析[J];交通與計算機;2006年02期

本文編號：1950224