本文選題：起重機 + 啃軌�。� 參考：《江蘇科技大學》2012年碩士論文

【摘要】：啃軌現(xiàn)象是起重機使用過程中的三大頑疾之一，啃軌是指起重機的大車或小車在運行過程中車輪輪緣與軌道側面接觸磨損，影響起重機正常安全運行的現(xiàn)象。隨著起重機在各行業(yè)廣泛使用，研究啃軌現(xiàn)象發(fā)生的原因并加以預防消除具有十分重要的意義。 本文主要研究內容是： 1.采用Pro/E與ADAMS軟件完成對自動化軌道吊RMG的實體造型與動力學模型。通過有限元軟件Altair Hypermesh與ABAQUS完成有限元建模，計算輸出ADAMS/Flex柔性分析所需要的模態(tài)中性文件MNF(Model Neutral File)，運用ADAMS軟件對RMG進行剛柔耦合分析，獲得機構系統(tǒng)的運動特性。 2.根據(jù)起重機動力學理論，建立自動化軌道吊小車運行機構的動力學模型，確定引起啃軌現(xiàn)象的外部邊界條件，，并分析不同踏面形狀車輪在載荷作用下的力學響應，找出它們在整機運行時自動走直作用的基理，對比分析自動走直效果以及各自的優(yōu)缺點。 3.在ADAMS/Flex中結合FEA和MSS分析橋架系統(tǒng)的各階主要模態(tài)特性以及模態(tài)疊加特性，探究起重機運行過程中的水平剛度和垂直剛度對啃軌現(xiàn)象的影響，并進行局部的結構設計優(yōu)化。 4.在ADAMS/Insight中設計試驗來評價啃軌影響因子變量在一定邊界條件下對目標函數(shù)的影響性能，通過敏感度分析得到變量的影響權重，更好地分析試驗設計的結果，有效區(qū)分關鍵變量和非關鍵變量。 在大多數(shù)起重機設計時，一般先考慮垂直剛度，它決定起重機承載能力，然后校核水平剛度，然而對于啃軌現(xiàn)象，水平剛度的影響同樣重要，特別是小車的啃軌。通過在ADAMS中結合FEA(有限元分析)和MSS(多剛體機械系統(tǒng)仿真)的系統(tǒng)大位移彈性體研究，發(fā)現(xiàn)了起重機橋架局部結構變動引起其模態(tài)差異進而影響啃軌現(xiàn)象發(fā)生的趨勢。 本文通過虛擬樣機技術針對起重機啃軌現(xiàn)象影響因素進行研究，為解決起重機啃軌問題提供了技術和理論上的支持。
[Abstract]:Rail gnawing is one of the three major diseases in the use of crane. Rail gnawing refers to the contact wear between wheel flange and track side during the operation of the crane trolley or trolley which affects the normal and safe operation of the crane. With the wide use of cranes in various industries, it is of great significance to study the causes of rail gnawing and to prevent and eliminate it. The main contents of this paper are as follows: 1. The entity modeling and dynamic model of automatic rail crane RMG are completed by using Pro/E and ADAMS software. Through the finite element software Altair Hypermesh and ABAQUS to complete the finite element modeling, calculate the modal neutral file MNF(Model Neutral file needed for the output ADAMS/Flex flexible analysis, use the ADAMS software to carry on the rigid-flexible coupling analysis to the RMG, obtain the mechanism system motion characteristic. 2. According to the theory of crane dynamics, the dynamic model of the running mechanism of the automatic rail crane is established, the external boundary conditions of the gnawing phenomenon are determined, and the mechanical response of the wheels with different tread shapes under the load is analyzed. To find out the basic principle of automatic straightening in the whole machine, and to compare and analyze the effect of automatic straightening and their advantages and disadvantages. 3. Combined with FEA and MSS in ADAMS/Flex, the main modal characteristics and modal superposition characteristics of the bridge system are analyzed, and the effects of horizontal and vertical stiffness on the gnawing are explored, and the local structural design optimization is carried out. 4. An experiment was designed in ADAMS/Insight to evaluate the effect of the influence factor variables on the objective function under certain boundary conditions. The influence weight of the variables was obtained by sensitivity analysis, and the results of the experiment design were analyzed better. Effectively distinguish between key variables and non-critical variables. In the design of most cranes, the vertical stiffness is generally considered first, which determines the carrying capacity of the crane and then checks the horizontal stiffness. However, the influence of the horizontal stiffness on the gnawing is equally important, especially the gnawing of the trolley. Through the research of large displacement elastomer in ADAMS (finite element Analysis) and MSS (Multi-rigid body Mechanical system Simulation), it is found that the modal difference caused by the local structure change of crane bridge frame will affect the trend of rail gnawing. In this paper, the influence factors of crane rail gnawing are studied by virtual prototyping technology, which provides technical and theoretical support for solving the problem of crane rail gnawing.
【學位授予單位】：江蘇科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH21

【參考文獻】

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本文編號：1940110