本文選題：復雜臂架結(jié)構 + 格構式臂架　； 參考：《哈爾濱工業(yè)大學》2013年碩士論文

【摘要】：為了滿足風電、核電行業(yè)的整體吊裝要求，具備大起升重量、大起升高度的組合臂架式起重機得到快速發(fā)展，但是臂架的高聳化、格構化卻導致穩(wěn)定性問題突顯。本文以雙吊點起重臂架和主副臂組合臂架為模型，采用微分方程法推導出其臨界失穩(wěn)方程，并對格構式臂架的整體穩(wěn)定性和單肢穩(wěn)定性的改進提出具體的措施。論文的主要研究內(nèi)容和研究成果如下： 給出了雙吊點起重臂架的臨界失穩(wěn)方程，充分考慮到吊點與吊臂截面形心偏心所引起的附加彎矩對拉桿力的影響，并針對附加彎矩的起重臂提出了一種簡化的力學模型，供設計人員計算拉桿力時使用。 通過建立三根拉繩的力平衡方程獲得拉繩交點處的坐標，將拉繩對吊臂的作用力表示成吊點處撓度的函數(shù)，借助變形協(xié)調(diào)條件聯(lián)立方程組，由系數(shù)矩陣行列式為零得到具有腰繩的吊臂平面外臨界失穩(wěn)方程。 提出了彎曲直梁在主副臂交點處的角度協(xié)調(diào)條件，將纖繩和撐桿等效成二力桿件，聯(lián)立力系平衡方程和變形協(xié)調(diào)條件獲得具有纖繩裝置的組合臂架平面外失穩(wěn)方程。 提出了將臂架所承受的外載荷分解到各平面桁架的方法，給出了提高臂架整體穩(wěn)定性和單肢穩(wěn)定性的具體措施，，并以三角腹桿系臂架為例，分別推導出主臂和副臂在平面內(nèi)和平面外兩種情況下各主弦和斜腹桿內(nèi)力的計算公式，為判斷單肢失穩(wěn)位置、提高模型抗失穩(wěn)能力提供理論支持。
[Abstract]:In order to meet the requirements of wind power, the combined boom crane with large lifting weight and high lifting height has been developed rapidly. In this paper, the critical instability equation is derived by using the differential equation method based on the model of double lifting point lifting boom and main accessory arm combined boom, and some concrete measures are put forward to improve the global stability and single limb stability of the lattice boom. The main contents and results of this thesis are as follows: In this paper, the critical buckling equation of lifting boom with double lifting points is given, and the influence of additional moment caused by eccentricity of lifting point and cantilever section on the pull rod force is fully considered, and a simplified mechanical model is proposed for the lifting arm with additional moment. For use by designers in calculating pull force. By establishing the force balance equation of three pulling ropes, the coordinate of the point of intersection of the rope is obtained, and the force of pulling rope on the boom is expressed as a function of deflection at the point of suspension, and the simultaneous equations of deformation and coordination condition are established with the help of the system of equations. Based on the coefficient matrix determinant of zero, the out-of-plane critical instability equation of the boom with waist rope is obtained. The angle coordination condition of the curved straight beam at the intersection point of the main accessory arm is proposed. The fiber rope and the brace are equivalent to the two-force member, and the equilibrium equation of the joint force system and the deformation coordination condition are obtained to obtain the out-of-plane instability equation of the combined arm with the fiber rope device. In this paper, the method of decomposing the external load of the boom to each plane truss is put forward, and the concrete measures to improve the overall stability and the single limb stability of the boom are given, and the triangular web boom is taken as an example. The formulas for calculating the internal forces of the main chord and the oblique web of the main arm and the accessory arm in and out of the plane are derived, respectively, which provide theoretical support for judging the instability position of the single limb and improving the model's ability to resist instability.
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH218

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本文編號：1912474