基于電機(jī)原理磁性齒輪的研究
本文選題:磁性齒輪 + 磁阻電機(jī); 參考:《東北大學(xué)》2012年碩士論文
【摘要】:相對(duì)于機(jī)械齒輪傳動(dòng),非接觸式的磁性齒輪具有效率高,噪聲小,易維護(hù),使用壽命長(zhǎng),具有過(guò)載保護(hù)功能等特點(diǎn)。然而,現(xiàn)有的磁性齒輪也有各自的缺點(diǎn):變比小,轉(zhuǎn)矩密度低,永磁利用率低、成本高等問(wèn)題。本文針對(duì)目前磁性齒輪各類(lèi)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn),研究同軸以及旋轉(zhuǎn)到直線傳動(dòng)形式上的大變比,高效率,高轉(zhuǎn)矩密度,高永磁利用率,低成本非接觸式磁性齒輪結(jié)構(gòu)。 本文首先對(duì)基于磁阻電機(jī)原理的大變比降速磁性齒輪進(jìn)行了結(jié)構(gòu)介紹和運(yùn)行原理闡述,并提出定子和內(nèi)轉(zhuǎn)子的改進(jìn)結(jié)構(gòu);之后應(yīng)用等效電流法和等效磁路兩種方法建立此結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)模型;并以25:1變比、3對(duì)定子和1對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子磁極的方案為例,應(yīng)用有限元分析方法進(jìn)行靜態(tài)仿真,分析電磁場(chǎng)特性,并計(jì)算轉(zhuǎn)矩;應(yīng)用系統(tǒng)理論方法,進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析,并獲得動(dòng)態(tài)運(yùn)行過(guò)程的詳細(xì)情況。 其次本文提出一種雙層定子雙向傳動(dòng)的磁性齒輪結(jié)構(gòu),此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大變比、大轉(zhuǎn)矩的同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)雙向傳動(dòng)。在詳細(xì)介紹其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理,并應(yīng)用等效磁路法建立數(shù)學(xué)模型之后,本文以低速轉(zhuǎn)子20對(duì)磁極,高速轉(zhuǎn)子單層1對(duì)磁極,19對(duì)定子導(dǎo)磁條,20:1變比的實(shí)施方案為例,應(yīng)用有限元方法分析此結(jié)構(gòu)的電磁場(chǎng)特性;根據(jù)此結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行分析,從高速轉(zhuǎn)子、低速轉(zhuǎn)子和定子三個(gè)角度分別闡述優(yōu)化方案。 最后本文提出一種旋轉(zhuǎn)到直線傳動(dòng)的磁性齒輪結(jié)構(gòu),對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,并應(yīng)用等效電流法和等效磁路兩種方法建立數(shù)學(xué)模型;然后運(yùn)用有限元方法分析此結(jié)構(gòu)的電磁場(chǎng)特性,計(jì)算轉(zhuǎn)矩,根據(jù)此結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性進(jìn)行分析,從直線筒的梳齒結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子上的永磁體以及永磁體與梳齒的搭配三個(gè)方面分別闡述優(yōu)化方案。 本文提出的新結(jié)構(gòu)是綜合永磁電機(jī)效率高和磁阻電機(jī)步進(jìn)角小的優(yōu)點(diǎn),以少量的永磁體獲得較高的轉(zhuǎn)矩,利用永久磁鐵和鐵磁性材料的合理設(shè)計(jì)和組合,實(shí)現(xiàn)封閉空間多傳動(dòng)形式的變比傳動(dòng)。同時(shí)在理論上,針對(duì)現(xiàn)在動(dòng)態(tài)分析方法的缺陷,結(jié)合控制理論,創(chuàng)新建模方式,形成系統(tǒng)、完善的動(dòng)態(tài)分析方法,以獲取完備的動(dòng)態(tài)指標(biāo)數(shù)據(jù)。本文提出磁性齒輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)理念和分析方法都具有獨(dú)創(chuàng)性,并且具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:Compared with mechanical gear transmission, non-contact magnetic gear has the characteristics of high efficiency, low noise, easy maintenance, long service life and overload protection. However, the existing magnetic gears also have their own shortcomings: small ratio of change, low torque density, low utilization rate of permanent magnet, high cost and so on. Aiming at the shortcomings of all kinds of magnetic gear structures at present, this paper studies the structure of coaxial and non-contact magnetic gears with high ratio of change, high efficiency, high torque density, high permanent magnet utilization rate and low cost. In this paper, the structure and operation principle of magnetic gear with large variable ratio based on the principle of magnetoresistive motor are introduced, and the improved structure of stator and inner rotor is put forward. Then the mathematical model of the structure is established by using the equivalent current method and the equivalent magnetic circuit method, and taking the scheme of 25:1 variable ratio 3 pairs of stator and 1 inner rotor pole as an example, the finite element analysis method is used to carry out static simulation to analyze the characteristics of electromagnetic field. The torque is calculated, and the dynamic analysis is carried out by using the system theory and method, and the details of the dynamic running process are obtained. Secondly, this paper presents a magnetic gear structure with double stator bidirectional transmission, which can realize bidirectional transmission with large ratio of variation and high torque at the same time. After introducing its structure design and working principle in detail, and applying the equivalent magnetic circuit method to establish the mathematical model, this paper takes the low speed rotor 20 pairs of magnetic poles, the high speed rotor monolayer 1 pair magnetic pole 19 pairs of stator magnetic conductance bar 20: 1 variable ratio as an example. The electromagnetic field characteristics of the structure are analyzed by finite element method, and the optimization scheme is described from the three angles of high speed rotor, low speed rotor and stator respectively. Finally, a magnetic gear structure with rotation to linear transmission is proposed. The structure design and working principle are introduced in detail, and the mathematical model is established by using the equivalent current method and the equivalent magnetic circuit method. Then using the finite element method to analyze the electromagnetic field characteristics of the structure, calculate the torque, according to the structural characteristics of the structure analysis, from the straight-line tube comb structure, The optimization scheme of permanent magnet on rotor and the collocation of permanent magnet and comb are discussed respectively. The new structure proposed in this paper integrates the advantages of high efficiency of permanent magnet motor and small stepping angle of magnetoresistive motor, obtains high torque with a small number of permanent magnets, and makes use of reasonable design and combination of permanent magnet and ferromagnetic material. The variable ratio transmission of multi-transmission in closed space is realized. At the same time, in theory, aiming at the defects of the present dynamic analysis method, combining the control theory, the innovation modeling method, forms the system, the perfect dynamic analysis method, in order to obtain the complete dynamic index data. In this paper, the design idea and analytical method of magnetic gear structure are both original and valuable in practical application.
【學(xué)位授予單位】:東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類(lèi)號(hào)】:TH132.41
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,本文編號(hào):1911677
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