本文選題：夾鉗 + 基元式��； 參考：《華中科技大學(xué)》2011年碩士論文

【摘要】：夾鉗裝置歸屬于起重機(jī)械的取物裝置一類。取物裝置是將起吊物品與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來,并使起重機(jī)進(jìn)行正常作業(yè)的一個(gè)重要部件。現(xiàn)有的取物裝置大致分為通用取物裝置(吊鉤吊環(huán)等)和專用取物裝置(夾鉗集裝箱吊具等)。給通用起重機(jī)配置上各種專用取物裝置,就可以代替各種專用起重機(jī)實(shí)現(xiàn)多種工作要求。這是起重機(jī)發(fā)展的一種趨勢。本文力圖建立夾鉗取物裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般方法,為以后的設(shè)計(jì)者提供有價(jià)值的理論基礎(chǔ)和實(shí)用設(shè)計(jì)資料。 本文以夾取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為主線,討論夾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的一系列問題。首先,基于基元式機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法建立夾取機(jī)構(gòu)方案,探討了夾取機(jī)構(gòu)的基本單元,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了機(jī)構(gòu)拓?fù)?最后得出了多種夾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案。其次對夾鉗機(jī)構(gòu)的構(gòu)件尺寸進(jìn)行了計(jì)算,在計(jì)算過程中對重要參數(shù)進(jìn)行了研究,通過建立的夾鉗機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型,對典型夾取機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,最后運(yùn)用PRO/E對20T機(jī)械杠桿式夾鉗進(jìn)行了建模,并進(jìn)行了相關(guān)零部件設(shè)計(jì),利用ADAMS軟件對主要零部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。其研究成果已用于樣機(jī)研制,取得了預(yù)期效果。 本文較全面的研究了夾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù),通過引入基元式機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法,建立了夾取機(jī)構(gòu)的基本單元,進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)綜合,建立了夾鉗機(jī)構(gòu)的力學(xué)模型,為夾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了一種有效的實(shí)用的方法。
[Abstract]:The clamp device belongs to the type of lifting appliance. The lifting device is an important part of the crane to connect the lifting items with the lifting mechanism and to make the crane carry out normal operation. The existing device is divided into general device (hooks, rings, etc.) and special device (clamp container hoist, etc.). All kinds of special collection devices can be used in general cranes instead of special cranes to meet various working requirements. This is a trend of crane development. This paper tries to establish a general method for the design of the clamping device, which provides valuable theoretical basis and practical design data for the designers in the future. Based on the design of clamping mechanism, a series of problems in the design of clamping mechanism are discussed in this paper. Firstly, the scheme of clamping mechanism is established based on the innovative design method of elementary mechanism, and the basic unit of clamping mechanism is discussed. On this basis, the mechanism topology is carried out, and finally, the motion schemes of various clamping mechanisms are obtained. Secondly, the size of the clamping mechanism is calculated, and the important parameters are studied in the process of calculation. The kinematics analysis of the typical clamping mechanism is carried out through the mechanical model of the clamping mechanism. At last, the model of 20T mechanical lever clamp is built by using PRO/E, and the related parts are designed. The dynamic simulation of the main parts is carried out by using ADAMS software. The research results have been used in the prototype development, and the expected results have been obtained. In this paper, the key technology of clamping mechanism design is studied comprehensively. The basic unit of clamping mechanism is established by introducing the innovative design method of elementary mechanism, and the mechanical model of clamping mechanism is established by means of scheme design and mechanism synthesis. It provides an effective and practical method for the design of clamping mechanism.
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH21

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本文編號：1894055