本文關(guān)鍵詞：兩連桿機械臂碰撞動力學建模及阻抗控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 黨進;倪風雷;劉業(yè)超;劉宏;;柔性機械臂試探前行的碰撞響應控制策略[J];西安交通大學學報;2011年09期

2 莊未;方琛瑋;劉曉平;;1P5R柔性關(guān)節(jié)機械臂動力學分析與控制[J];中國機械工程;2009年24期

3 盧繼平;閻艷;周勇;;衛(wèi)星在軌自維護系統(tǒng)的動力學建模與仿真[J];北京理工大學學報;2007年12期

4 張鵬;李元春;;基于鉸鏈結(jié)構(gòu)的機械臂操作柔性負載系統(tǒng)建模與控制[J];吉林大學學報(工學版);2008年02期

5 王幼民,徐蔚鴻;機械臂關(guān)節(jié)空間Bezier曲線軌跡規(guī)劃[J];安徽機電學院學報;2000年03期

6 黃志雄,何清華,吳萬榮,謝習華;大型水輪機葉形現(xiàn)場檢測機械臂運動學分析[J];中南工業(yè)大學學報(自然科學版);2003年02期

7 向國菲;;基于LSM303DLH的機械臂空間定位[J];科技致富向?qū)?2011年27期

8 陳建國;姜增如;;基于自適應控制的機械臂遠程實驗系統(tǒng)[J];實驗技術(shù)與管理;2006年03期

9 四海;;數(shù)碼化的思想——用腦操縱機器的夢想與現(xiàn)實[J];科學24小時;2008年04期

10 劉中;;基于虛擬儀器的開放式機械臂實驗系統(tǒng)[J];電氣電子教學學報;2009年S2期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳瑞燕;梁輝;馮永;;用于深水水下設(shè)備下放安裝的多功能機械臂[A];第十三屆中國科協(xié)年會第13分會場-海洋工程裝備發(fā)展論壇論文集[C];2011年

2 陳建業(yè);劉士榮;史先鵬;;一類帶不確定性機械臂的動態(tài)面控制方法[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

3 劉鋮;田強;胡海巖;;衛(wèi)星本體-柔性抓取機械臂-柔性太陽翼耦合系統(tǒng)動力學與控制研究[A];第七屆全國多體系統(tǒng)動力學暨第二屆全國航天動力學與控制學術(shù)會議會議論文集[C];2011年

4 趙鵬飛;胡立坤;;全局快速終端滑模控制在六自由度機械臂軌跡跟蹤中的應用[A];中南六�。▍^(qū)）自動化學會第二十九屆學術(shù)年會論文集[C];2011年

5 黃志雄;何清華;鄒湘伏;柳波;;一種求取運動學逆解的新算法[A];中國工程機械學會2003年年會論文集[C];2003年

6 叢爽;周海燕;;基于Internet-PC的機械臂網(wǎng)絡(luò)遠程控制系統(tǒng)的解決方案[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應用學術(shù)年會論文集[C];2011年

7 田軍霞;趙京;張凱亮;;冗余度機器人鎖定故障關(guān)節(jié)后容錯空間的變化研究[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國機械工程學會年會論文集[C];2004年

8 張令波;孫富春;孫增圻;;基于云模型的柔性機械臂軌跡跟蹤與振動抑制控制[A];2005年中國智能自動化會議論文集[C];2005年

9 劉達;王田苗;張浩;;一種用于輔助外科手術(shù)的機械臂設(shè)計[A];第十二屆全國機構(gòu)學學術(shù)研討會論文集[C];2000年

10 柴瑩;申曉留;王秀全;;六自由度關(guān)節(jié)式機械臂路徑規(guī)劃[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應用學術(shù)會議論文集[C];2008年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張大偉　陳宏宇;[N];中國航天報;2011年

2 記者 賈婧;[N];科技日報;2011年

3 記者何德功;[N];人民日報;2003年

4 陳盈;[N];中國國防報;2009年

5 翟軍;[N];北京日報;2000年

6 ;[N];新華每日電訊;2008年

7 夏飛平　趙俊和;[N];中國國門時報;2008年

8 葛秋芳;[N];新華每日電訊;2008年

9 張孟軍;[N];科技日報;2005年

10 本報記者 李金金;[N];北京科技報;2010年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙志剛;空間站機械臂轉(zhuǎn)位控制與振動抑制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

2 熊根良;具有柔性關(guān)節(jié)的輕型機械臂控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

3 熊根良;具有柔性關(guān)節(jié)的輕型機械臂控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

4 王琨;提高串聯(lián)機械臂運動精度的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國科學技術(shù)大學;2013年

5 唐志國;機械臂操作柔性負載系統(tǒng)分布參數(shù)建模與控制方法研究[D];吉林大學;2011年

6 張鵬;機械臂協(xié)調(diào)操作柔性負載系統(tǒng)動力學與控制[D];吉林大學;2010年

7 劉姝陽;基于分布參數(shù)模型機械臂操作柔性負載系統(tǒng)控制方法研究[D];吉林大學;2013年

8 贠今天;未確知環(huán)境下剛-柔機械臂主動柔順控制理論與實驗研究[D];天津大學;2003年

9 焦建民;空間機器人故障檢測、診斷與系統(tǒng)重構(gòu)[D];西北工業(yè)大學;2004年

10 黎田;柔性關(guān)節(jié)機械臂及其運動學標定和振動抑制的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2012年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 方水光;兩連桿機械臂碰撞動力學建模及阻抗控制[D];中國計量學院;2013年

2 張亦樸;基于模糊控制的多功能抽液裝置的研制[D];華北電力大學（河北）;2004年

3 趙勝求;基于視覺的PUMA560機械臂控制系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

4 韓曉霞;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的剛性機械臂控制研究[D];太原理工大學;2005年

5 馮蘭勝;基于機械臂的遠程控制系統(tǒng)研究[D];西安電子科技大學;2005年

6 王宏源;機械臂關(guān)節(jié)用永磁無刷直流電動機的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2006年

7 翟曉軍;基于超聲波電機的二自由度機械臂驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究[D];東南大學;2005年

8 陳慧;基于超聲波電機的二自由度機械臂驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究[D];東南大學;2006年

9 劉海;蒸汽發(fā)生器檢修機械臂軟件系統(tǒng)設(shè)計[D];哈爾濱工程大學;2007年

10 李尚軍;基于機械臂的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究[D];西安電子科技大學;2009年

  本文關(guān)鍵詞：兩連桿機械臂碰撞動力學建模及阻抗控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。