本文關(guān)鍵詞：兩連桿機(jī)械臂碰撞動(dòng)力學(xué)建模及阻抗控制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 黨進(jìn);倪風(fēng)雷;劉業(yè)超;劉宏;;柔性機(jī)械臂試探前行的碰撞響應(yīng)控制策略[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2011年09期

2 莊未;方琛瑋;劉曉平;;1P5R柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析與控制[J];中國(guó)機(jī)械工程;2009年24期

3 盧繼平;閻艷;周勇;;衛(wèi)星在軌自維護(hù)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與仿真[J];北京理工大學(xué)學(xué)報(bào);2007年12期

4 張鵬;李元春;;基于鉸鏈結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂操作柔性負(fù)載系統(tǒng)建模與控制[J];吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2008年02期

5 王幼民,徐蔚鴻;機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間Bezier曲線軌跡規(guī)劃[J];安徽機(jī)電學(xué)院學(xué)報(bào);2000年03期

6 黃志雄,何清華,吳萬(wàn)榮,謝習(xí)華;大型水輪機(jī)葉形現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J];中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年02期

7 向國(guó)菲;;基于LSM303DLH的機(jī)械臂空間定位[J];科技致富向?qū)?2011年27期

8 陳建國(guó);姜增如;;基于自適應(yīng)控制的機(jī)械臂遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[J];實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理;2006年03期

9 四海;;數(shù)碼化的思想——用腦操縱機(jī)器的夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)[J];科學(xué)24小時(shí);2008年04期

10 劉中;;基于虛擬儀器的開(kāi)放式機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2009年S2期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳瑞燕;梁輝;馮永;;用于深水水下設(shè)備下放安裝的多功能機(jī)械臂[A];第十三屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)第13分會(huì)場(chǎng)-海洋工程裝備發(fā)展論壇論文集[C];2011年

2 陳建業(yè);劉士榮;史先鵬;;一類帶不確定性機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)面控制方法[A];第二十九屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2010年

3 劉鋮;田強(qiáng);胡海巖;;衛(wèi)星本體-柔性抓取機(jī)械臂-柔性太陽(yáng)翼耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制研究[A];第七屆全國(guó)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)暨第二屆全國(guó)航天動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議會(huì)議論文集[C];2011年

4 趙鵬飛;胡立坤;;全局快速終端滑�？刂圃诹杂啥葯C(jī)械臂軌跡跟蹤中的應(yīng)用[A];中南六�。▍^(qū)）自動(dòng)化學(xué)會(huì)第二十九屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

5 黃志雄;何清華;鄒湘伏;柳波;;一種求取運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解的新算法[A];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)2003年年會(huì)論文集[C];2003年

6 叢爽;周海燕;;基于Internet-PC的機(jī)械臂網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的解決方案[A];第13屆中國(guó)系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

7 田軍霞;趙京;張凱亮;;冗余度機(jī)器人鎖定故障關(guān)節(jié)后容錯(cuò)空間的變化研究[A];人才、創(chuàng)新與老工業(yè)基地的振興——2004年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2004年

8 張令波;孫富春;孫增圻;;基于云模型的柔性機(jī)械臂軌跡跟蹤與振動(dòng)抑制控制[A];2005年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集[C];2005年

9 劉達(dá);王田苗;張浩;;一種用于輔助外科手術(shù)的機(jī)械臂設(shè)計(jì)[A];第十二屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2000年

10 柴瑩;申曉留;王秀全;;六自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂路徑規(guī)劃[A];'2008系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張大偉　陳宏宇;[N];中國(guó)航天報(bào);2011年

2 記者 賈婧;[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

3 記者何德功;[N];人民日?qǐng)?bào);2003年

4 陳盈;[N];中國(guó)國(guó)防報(bào);2009年

5 翟軍;[N];北京日?qǐng)?bào);2000年

6 ;[N];新華每日電訊;2008年

7 夏飛平　趙俊和;[N];中國(guó)國(guó)門(mén)時(shí)報(bào);2008年

8 葛秋芳;[N];新華每日電訊;2008年

9 張孟軍;[N];科技日?qǐng)?bào);2005年

10 本報(bào)記者 李金金;[N];北京科技報(bào);2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 趙志剛;空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位控制與振動(dòng)抑制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

2 熊根良;具有柔性關(guān)節(jié)的輕型機(jī)械臂控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

3 熊根良;具有柔性關(guān)節(jié)的輕型機(jī)械臂控制系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 王琨;提高串聯(lián)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)精度的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

5 唐志國(guó);機(jī)械臂操作柔性負(fù)載系統(tǒng)分布參數(shù)建模與控制方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

6 張鵬;機(jī)械臂協(xié)調(diào)操作柔性負(fù)載系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制[D];吉林大學(xué);2010年

7 劉姝陽(yáng);基于分布參數(shù)模型機(jī)械臂操作柔性負(fù)載系統(tǒng)控制方法研究[D];吉林大學(xué);2013年

8 贠今天;未確知環(huán)境下剛-柔機(jī)械臂主動(dòng)柔順控制理論與實(shí)驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2003年

9 焦建民;空間機(jī)器人故障檢測(cè)、診斷與系統(tǒng)重構(gòu)[D];西北工業(yè)大學(xué);2004年

10 黎田;柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和振動(dòng)抑制的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 方水光;兩連桿機(jī)械臂碰撞動(dòng)力學(xué)建模及阻抗控制[D];中國(guó)計(jì)量學(xué)院;2013年

2 張亦樸;基于模糊控制的多功能抽液裝置的研制[D];華北電力大學(xué)（河北）;2004年

3 趙勝求;基于視覺(jué)的PUMA560機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 韓曉霞;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的剛性機(jī)械臂控制研究[D];太原理工大學(xué);2005年

5 馮蘭勝;基于機(jī)械臂的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究[D];西安電子科技大學(xué);2005年

6 王宏源;機(jī)械臂關(guān)節(jié)用永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

7 翟曉軍;基于超聲波電機(jī)的二自由度機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];東南大學(xué);2005年

8 陳慧;基于超聲波電機(jī)的二自由度機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究[D];東南大學(xué);2006年

9 劉海;蒸汽發(fā)生器檢修機(jī)械臂軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2007年

10 李尚軍;基于機(jī)械臂的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)研究[D];西安電子科技大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：兩連桿機(jī)械臂碰撞動(dòng)力學(xué)建模及阻抗控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。