基于平行四桿柔順機構(gòu)柔度穩(wěn)健設(shè)計
本文選題:柔順機構(gòu) + 柔度; 參考:《機械設(shè)計與制造》2016年07期
【摘要】:針對柔順機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計未考慮柔度對機構(gòu)工作性能影響的不足,提出基于平行四桿柔順機構(gòu)田口穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計方法,使平行四桿柔順機構(gòu)柔度達到穩(wěn)健水平。根據(jù)實際工況,建立平行四桿柔順機構(gòu)柔度的穩(wěn)健優(yōu)化決策模型,以柔度作為優(yōu)化目標(biāo),利用正交試驗設(shè)計確定試驗方案組合,將平行四桿柔順機構(gòu)柔度通過仿真得到并安排于正交表中。對柔度信噪比進行信噪比分析和統(tǒng)計方差分析,確定最優(yōu)穩(wěn)健組合參數(shù)。最后通過計算質(zhì)量收益,實現(xiàn)了平行四桿柔順機構(gòu)柔度穩(wěn)健。
[Abstract]:In view of the deficiency of optimal design of compliant mechanism which does not consider the influence of flexibility on the working performance of the mechanism, a robust optimization design method based on parallel four-bar compliant mechanism is proposed to make the compliance of parallel four-bar compliant mechanism reach a robust level. According to the actual working conditions, a robust optimal decision model for the compliance of parallel four-bar compliant mechanism is established. With the flexibility as the optimization objective, the orthogonal experimental design is used to determine the test scheme combination. The compliance of parallel four bar compliant mechanism is obtained by simulation and arranged in orthogonal table. The SNR analysis and statistical variance analysis are carried out to determine the optimal robust combination parameters. Finally, the flexibility stability of parallel four-bar compliant mechanism is realized by calculating the quality income.
【作者單位】: 江西理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(51365015) 江西省科技廳科技項目(20142BBE50058)
【分類號】:TH112
【參考文獻】
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【共引文獻】
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【二級參考文獻】
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,本文編號:1885710
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