本文選題：橋式起重機 + 建模��； 參考：《起重運輸機械》2016年09期

【摘要】：為了研究橋式起重機的電子防搖控制策略,需要建立橋式起重機精確的數(shù)學模型。文中探討了橋式起重機防搖建模的簡化假設,討論了橋式起重機吊重擺動和變頻調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型的構建方法,并進行合理的簡化和線性化,基于Matlab進行仿真,以驗證模型的精確性。
[Abstract]:In order to study the electronic anti-rolling control strategy of bridge crane, it is necessary to establish an accurate mathematical model of bridge crane. In this paper, the simplified assumption of anti-rolling modeling of bridge crane is discussed, and the method of constructing mathematical model of swinging of crane and variable frequency speed regulating system is discussed, and the reasonable simplification and linearization are carried out, and the simulation is carried out based on Matlab. To verify the accuracy of the model.
【作者單位】： 同濟大學機械電子研究所;北京起重運輸機械設計研究院;
【分類號】：TH215

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本文編號：1883194