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橋式起重機(jī)防搖控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模方法研究

發(fā)布時(shí)間:2018-05-13 12:42

  本文選題:橋式起重機(jī) + 建模; 參考:《起重運(yùn)輸機(jī)械》2016年09期


【摘要】:為了研究橋式起重機(jī)的電子防搖控制策略,需要建立橋式起重機(jī)精確的數(shù)學(xué)模型。文中探討了橋式起重機(jī)防搖建模的簡(jiǎn)化假設(shè),討論了橋式起重機(jī)吊重?cái)[動(dòng)和變頻調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建方法,并進(jìn)行合理的簡(jiǎn)化和線性化,基于Matlab進(jìn)行仿真,以驗(yàn)證模型的精確性。
[Abstract]:In order to study the electronic anti-rolling control strategy of bridge crane, it is necessary to establish an accurate mathematical model of bridge crane. In this paper, the simplified assumption of anti-rolling modeling of bridge crane is discussed, and the method of constructing mathematical model of swinging of crane and variable frequency speed regulating system is discussed, and the reasonable simplification and linearization are carried out, and the simulation is carried out based on Matlab. To verify the accuracy of the model.
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械電子研究所;北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院;
【分類號(hào)】:TH215

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本文編號(hào):1883194

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