本文選題：履帶式起重機 + 起升液壓系統(tǒng)��； 參考：《中南大學(xué)》2012年碩士論文

【摘要】：液壓履帶起重機起升機構(gòu)液壓系統(tǒng)是其整個液壓系統(tǒng)的核心部分。隨著液壓技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域與范圍的不斷擴大,對起重機工作性能都提出了更高的要求。如何提高液壓起重機的控制精度、改進(jìn)其動態(tài)品質(zhì),實現(xiàn)系統(tǒng)數(shù)字虛擬化設(shè)計成了目前迫切需要解決的問題。研究起重機起升機構(gòu)液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性、分析影響其動態(tài)品質(zhì)的因素、提出改進(jìn)的措施,對提升起重機的性能具有重要的現(xiàn)實意義。論文的主要工作如下： 闡述了目前國內(nèi)外液壓履帶起重機的發(fā)展情況,分析了起升機構(gòu)液壓系統(tǒng),綜述了目前國內(nèi)外液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的研究現(xiàn)狀、研究的內(nèi)容以及評價指標(biāo)。 運用傳遞函數(shù)法建立了A8V0變量泵的數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了其液壓回路的傳遞函數(shù),分析了其影響起升系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要結(jié)構(gòu)因素；構(gòu)建了A6VM變量泵的數(shù)學(xué)模型,通過對其系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分析可知,馬達(dá)的初始排量、初始負(fù)載壓降、液壓容腔的體積、轉(zhuǎn)動慣量以及粘性阻尼系數(shù)等均會對系統(tǒng)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。 建立了起升機構(gòu)動力學(xué)模型,對動力學(xué)模型中的阻尼、剛度和質(zhì)量進(jìn)行了等效計算推導(dǎo),并結(jié)合山河裝備集團(tuán)的QUY160型履帶式起重機,求解了其動力學(xué)模型中的相關(guān)參數(shù),利用simulink仿真模型得到了空中起升工況下動態(tài)響應(yīng)的曲線,并得到了動載荷系數(shù)的值。 利用AMEsim軟件對采用負(fù)載獨立流量分配系統(tǒng)的履帶起重機在不同負(fù)載情況下進(jìn)行仿真分析；對起升液壓系統(tǒng)進(jìn)行不同工況下仿真分析,得出了變量缸旁路阻尼、LS閥設(shè)定壓力、平衡閥旁路阻尼、馬達(dá)排量階躍變化、LS閥彈簧剛度、外負(fù)載各參數(shù)值對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響規(guī)律。 針對履帶起重機作業(yè)環(huán)境的特殊性,開發(fā)了一套專用的遠(yuǎn)程無線測試系統(tǒng),為履帶起重機的系統(tǒng)分析提供了一種有效工具。
[Abstract]:The hydraulic system of hydraulic crawler crane hoisting mechanism is the core of its hydraulic system. With the continuous progress of hydraulic technology and the continuous expansion of application field and scope, higher requirements for crane performance are put forward. How to improve the control precision of hydraulic crane, improve its dynamic quality and realize the design of system digital virtualization has become an urgent problem to be solved. It is of great practical significance to study the dynamic characteristics of the hydraulic system of crane hoisting mechanism, analyze the factors affecting its dynamic quality, and put forward some measures to improve the performance of crane. The main work of the thesis is as follows: This paper expounds the development of hydraulic crawler crane at home and abroad, analyzes the hydraulic system of hoisting mechanism, and summarizes the research status, contents and evaluation indexes of dynamic characteristics of hydraulic system at home and abroad. The mathematical model of A8V0 variable pump is established by using transfer function method, the transfer function of its hydraulic circuit is deduced, the main structural factors affecting the stability of lifting system are analyzed, and the mathematical model of A6VM variable pump is constructed. Through the analysis of the system transfer function, it can be seen that the initial displacement of the motor, the initial pressure drop of the load, the volume of the hydraulic cavity, the moment of inertia and the viscous damping coefficient will affect the stability of the system. The dynamic model of hoisting mechanism is established. The damping, stiffness and mass of the dynamic model are calculated and deduced. The parameters of the dynamic model are solved by combining with the QUY160 crawler crane of Shanghe equipment Group. The curve of dynamic response and the value of dynamic load coefficient are obtained by using simulink simulation model. By using AMEsim software, the crawler crane with load independent flow distribution system is simulated under different load conditions, the lifting hydraulic system is simulated under different working conditions, and the setting pressure of variable cylinder bypass damping LS valve is obtained. The influence of balance valve bypass damping, motor displacement step change, the stiffness of LS valve spring and the parameters of external load on the dynamic characteristics of the system are discussed. According to the particularity of crawler crane working environment, a special remote wireless testing system is developed, which provides an effective tool for the system analysis of crawler crane.
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH213.7

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本文編號：1870933