本文選題：集裝箱運輸車自裝卸機構 + 無線遙控器��； 參考：《中國工程機械學報》2016年03期

【摘要】：選用STM32F103RBT6作為遙控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作為遙控器無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊,并完成集裝箱運輸車自裝卸機構遙控系統(tǒng)的設計,以此改善機構操作的便捷性.遙控器接收端通過并行串口和I2C總線進行通信,并設計主從CPU控制系統(tǒng),大大提高了遙控系統(tǒng)的可靠性.
[Abstract]:STM32F103RBT6 is selected as the remote control CPU (Central Proessing Unit), nRF905 and nRF24L01 as the remote control wireless data transceiver module, and the design of the remote control system of the container transport vehicle is completed to improve the convenience of the operation of the mechanism. The remote control receiver communicates through the parallel serial port and the I2C bus, and designs the master slave CPU. The control system greatly improves the reliability of the remote control system.

【作者單位】： 長安大學道路施工技術與裝備教育部重點實驗室;
【分類號】：TH24;TP872

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本文編號：1863228