發(fā)布時間：2016-11-21 20:08

  本文關(guān)鍵詞：工程車輛四參數(shù)換擋單片機控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《山東大學》 2012年

基于模糊控制的工程車輛四參數(shù)換擋控制器研究

曹石  

【摘要】：自動變速控制技術(shù)問世以來,主要被應(yīng)用于汽車及軍用車輛,技術(shù)日漸成熟。而其在工程車輛中的應(yīng)用卻存在一定程度的滯后,尤其是在國內(nèi)工程車輛領(lǐng)域,能夠擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的自動變速控制產(chǎn)品還較少,大多數(shù)廠家正在由單純的仿制向自主開發(fā)過渡。所以,進行工程車輛自動變速技術(shù)的研究具有重要的意義。 本文通過對國內(nèi)外工程車輛自動變速控制系統(tǒng)換擋規(guī)律研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的全面分析,在工程車輛“三參數(shù)”和“四參數(shù)”換擋規(guī)律的基礎(chǔ)上,提出并設(shè)計了基于模糊控制的工程車輛四參數(shù)換擋控制器。主要包括以下內(nèi)容： 1.通過廣泛查閱國內(nèi)外相關(guān)文獻,充分了解自動變速箱的種類與自動變速技術(shù)的發(fā)展趨勢,并通過對各種類型的自動變速箱優(yōu)缺點及其適用對象進行研究,選用了液力自動變速箱作為本論文的研究對象。 2.以ZL50裝載機為例,研究了工程車輛動力傳動系統(tǒng),對液力變矩器的性能參數(shù)、行星齒輪的傳動以及發(fā)動機的調(diào)速特性等自動變速控制相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識進行了詳細的研究,為研究車輛換擋規(guī)律做了理論上的鋪墊。全面分析了液力變矩器的傳動效率,針對傳動效率的兩個低效區(qū),提出了使其快速進入高效區(qū)的方法,并運用三維繪圖軟件Pro/E和有限元分析軟件Abaqus對齒輪嚙合接觸應(yīng)力進行了仿真分析。 3.充分研究了工程車輛二參數(shù)、動態(tài)三參數(shù)以及四參數(shù)換擋規(guī)律的優(yōu)缺點,在三參數(shù)模糊控制換擋和四參數(shù)換擋理論研究的基礎(chǔ)上提出了基于模糊控制的工程車輛四參數(shù)換擋規(guī)律。以泵輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速作為模糊控制器的輸入量,以油門開度和工作油泵的壓力作為模糊控制規(guī)則庫的制定原則設(shè)計了自動換擋模糊控制器。 4.根據(jù)工程車輛四參數(shù)模糊控制換擋規(guī)律的理論研究,設(shè)計了基于AT89S52單片機的自動變速控制系統(tǒng),采用模塊化理論將自動變速控制系統(tǒng)硬件原理圖分為五大模塊來進行設(shè)計,并采用了光電隔離、整形濾波以及穩(wěn)壓電路等技術(shù)對自動變速控制系統(tǒng)進行了硬件抗干擾設(shè)計。最后采用了Prote199SE繪圖軟件對系統(tǒng)硬件原理圖進行了繪制。 5.結(jié)合自動變速控制系統(tǒng)硬件原理圖,運用Keil編程軟件和C51編程語言,對自動變速控制系統(tǒng)的軟件子系統(tǒng)進行了設(shè)計。最后,結(jié)合硬件抗干擾設(shè)計,運用AT89S52單片機自帶的“看門狗”功能、軟件冗余技術(shù)以及軟件陷阱技術(shù)對系統(tǒng)軟件進行了軟件抗干擾設(shè)計。 通過以上的研究工作,本論文比較系統(tǒng)的闡述了模糊控制理論在工程車輛四參數(shù)換擋規(guī)律中的應(yīng)用,由于采用了駕駛員以及其他專家的知識作為模糊控制的規(guī)則,使自動變速器的換擋規(guī)律更具人性化,彌補駕駛員間的技術(shù)差異。對自動變速器在工程車輛上的廣泛應(yīng)用做了理論上的準備。

【關(guān)鍵詞】：
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：U463.212
【目錄】：

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