本文關(guān)鍵詞：工程車輛四參數(shù)換擋單片機(jī)控制系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《山東大學(xué)》 2012年

基于模糊控制的工程車輛四參數(shù)換擋控制器研究

曹石  

【摘要】：自動(dòng)變速控制技術(shù)問(wèn)世以來(lái),主要被應(yīng)用于汽車及軍用車輛,技術(shù)日漸成熟。而其在工程車輛中的應(yīng)用卻存在一定程度的滯后,尤其是在國(guó)內(nèi)工程車輛領(lǐng)域,能夠擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)變速控制產(chǎn)品還較少,大多數(shù)廠家正在由單純的仿制向自主開(kāi)發(fā)過(guò)渡。所以,進(jìn)行工程車輛自動(dòng)變速技術(shù)的研究具有重要的意義。 本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外工程車輛自動(dòng)變速控制系統(tǒng)換擋規(guī)律研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的全面分析,在工程車輛“三參數(shù)”和“四參數(shù)”換擋規(guī)律的基礎(chǔ)上,提出并設(shè)計(jì)了基于模糊控制的工程車輛四參數(shù)換擋控制器。主要包括以下內(nèi)容： 1.通過(guò)廣泛查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),充分了解自動(dòng)變速箱的種類與自動(dòng)變速技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),并通過(guò)對(duì)各種類型的自動(dòng)變速箱優(yōu)缺點(diǎn)及其適用對(duì)象進(jìn)行研究,選用了液力自動(dòng)變速箱作為本論文的研究對(duì)象。 2.以ZL50裝載機(jī)為例,研究了工程車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),對(duì)液力變矩器的性能參數(shù)、行星齒輪的傳動(dòng)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性等自動(dòng)變速控制相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行了詳細(xì)的研究,為研究車輛換擋規(guī)律做了理論上的鋪墊。全面分析了液力變矩器的傳動(dòng)效率,針對(duì)傳動(dòng)效率的兩個(gè)低效區(qū),提出了使其快速進(jìn)入高效區(qū)的方法,并運(yùn)用三維繪圖軟件Pro/E和有限元分析軟件Abaqus對(duì)齒輪嚙合接觸應(yīng)力進(jìn)行了仿真分析。 3.充分研究了工程車輛二參數(shù)、動(dòng)態(tài)三參數(shù)以及四參數(shù)換擋規(guī)律的優(yōu)缺點(diǎn),在三參數(shù)模糊控制換擋和四參數(shù)換擋理論研究的基礎(chǔ)上提出了基于模糊控制的工程車輛四參數(shù)換擋規(guī)律。以泵輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速作為模糊控制器的輸入量,以油門(mén)開(kāi)度和工作油泵的壓力作為模糊控制規(guī)則庫(kù)的制定原則設(shè)計(jì)了自動(dòng)換擋模糊控制器。 4.根據(jù)工程車輛四參數(shù)模糊控制換擋規(guī)律的理論研究,設(shè)計(jì)了基于AT89S52單片機(jī)的自動(dòng)變速控制系統(tǒng),采用模塊化理論將自動(dòng)變速控制系統(tǒng)硬件原理圖分為五大模塊來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),并采用了光電隔離、整形濾波以及穩(wěn)壓電路等技術(shù)對(duì)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件抗干擾設(shè)計(jì)。最后采用了Prote199SE繪圖軟件對(duì)系統(tǒng)硬件原理圖進(jìn)行了繪制。 5.結(jié)合自動(dòng)變速控制系統(tǒng)硬件原理圖,運(yùn)用Keil編程軟件和C51編程語(yǔ)言,對(duì)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)的軟件子系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。最后,結(jié)合硬件抗干擾設(shè)計(jì),運(yùn)用AT89S52單片機(jī)自帶的“看門(mén)狗”功能、軟件冗余技術(shù)以及軟件陷阱技術(shù)對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了軟件抗干擾設(shè)計(jì)。 通過(guò)以上的研究工作,本論文比較系統(tǒng)的闡述了模糊控制理論在工程車輛四參數(shù)換擋規(guī)律中的應(yīng)用,由于采用了駕駛員以及其他專家的知識(shí)作為模糊控制的規(guī)則,使自動(dòng)變速器的換擋規(guī)律更具人性化,彌補(bǔ)駕駛員間的技術(shù)差異。對(duì)自動(dòng)變速器在工程車輛上的廣泛應(yīng)用做了理論上的準(zhǔn)備。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：U463.212
【目錄】：

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10 魯文;奔馳新型7檔自動(dòng)變速器[J];汽車維修;2003年10期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 吳瑞金;;談自動(dòng)變速控制器在車裝鉆、修機(jī)上的應(yīng)用[A];河南省汽車工程學(xué)會(huì)第二屆科研學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2005年

2 洪濤;沈雪春;;基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的裝載機(jī)自動(dòng)變速控制軟件結(jié)構(gòu)[A];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)2003年年會(huì)論文集[C];2003年

3 石剛;井元偉;徐皚冬;馬佳;;基于模糊控制的AMT自動(dòng)變速系統(tǒng)研究[A];第六屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（1）[C];2008年

4 申水文;葛安林;;帶坡道辨識(shí)器的模糊換檔技術(shù)[A];1997年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1997年

5 朱振宇;許純新;;工程車輛混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能自動(dòng)變速控制系統(tǒng)仿真研究[A];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)會(huì)2003年年會(huì)論文集[C];2003年

6 祝仕平;王天華;謝斌;毛恩榮;;拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛變速控制器的研制[A];第四屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

7 李光輝;;雙離合器自動(dòng)變速汽車換擋過(guò)程離合器模糊控制策略研究[A];第二十七屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2008年

8 路紅山;巫世晶;鄧明星;潛波;;換擋規(guī)律曲線向模糊換擋規(guī)則轉(zhuǎn)化方法[A];2006年湖北省博士論壇——先進(jìn)制造技術(shù)與制造裝備論文集[C];2006年

9 魏巍;孫恬恬;閆清東;;綜合式液力變矩器單向聯(lián)軸器摩擦自鎖機(jī)理的顯式動(dòng)力學(xué)研究[A];第四屆中國(guó)CAE工程分析技術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

10 苗峻齊;羅錫文;張智剛;胡煉;資雙飛;;無(wú)人駕駛水稻精量穴直播機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2011年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 證券時(shí)報(bào)記者 向南;[N];證券時(shí)報(bào);2011年

2 本報(bào)記者 劉杰　明貴棟;[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2009年

3 明慧;[N];中國(guó)改革報(bào);2009年

4 本報(bào)記者 唐若磊;[N];機(jī)電商報(bào);2005年

5 記者 姚飛航;[N];大眾科技報(bào);2006年

6 本報(bào)記者 譚思敏;[N];機(jī)電商報(bào);2009年

7 姚福泰;[N];中國(guó)汽車報(bào);2004年

8 肖英龍;[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2007年

9 曉郭;[N];中國(guó)貿(mào)易報(bào);2008年

10 記者 葉勇　張牡霞 編輯 衡道慶;[N];上海證券報(bào);2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 史俊武;基于人—車—路系統(tǒng)的自動(dòng)變速車輛智能換擋策略研究[D];上海交通大學(xué);2011年

2 李天宇;混合動(dòng)力工程車輛自動(dòng)變速換擋策略及控制方法研究[D];吉林大學(xué);2014年

3 朱振宇;工程車輛自動(dòng)變速智能控制系統(tǒng)試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2004年

4 魏英俊;新型車用功率分流式自動(dòng)變速器的研究[D];南京理工大學(xué);2005年

5 楊志剛;汽車自動(dòng)變速系統(tǒng)智能控制方法研究[D];重慶大學(xué);2003年

6 張志森;電動(dòng)汽車最優(yōu)自動(dòng)變速及能量回饋的控制技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2013年

7 鄭磊;自動(dòng)變速器的建模與仿真技術(shù)研究[D];吉林大學(xué);2011年

8 趙克利;提高工程車輛智能變速性能的綜合控制研究[D];吉林大學(xué);2004年

9 曹正策;基于電驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器（EMT）的Plug_in并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張娜;基于TRIZ創(chuàng)新理論的工程機(jī)械自動(dòng)變速方法的研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 黃睿;自動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真建模方法的研究[D];吉林大學(xué);2011年

3 胡建國(guó);ZL50裝載機(jī)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2005年

4 唐新星;工程車輛兩參數(shù)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2004年

5 邢鵬;提高功率利用率的液壓機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)模糊控制研究[D];吉林大學(xué);2006年

6 崔功杰;工程車輛四參數(shù)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2006年

7 余天明;工程車輛自動(dòng)變速系統(tǒng)模糊控制研究[D];吉林大學(xué);2004年

8 劉天堂;工程車輛三參數(shù)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2005年

9 葉丹;工程車輛三參數(shù)自動(dòng)變速理論研究[D];吉林大學(xué);2004年

10 姜鳳翔;電控機(jī)械式自動(dòng)變速汽車起步控制與磨損補(bǔ)償[D];重慶大學(xué);2004年

  本文關(guān)鍵詞：工程車輛四參數(shù)換擋單片機(jī)控制系統(tǒng)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：185191