本文選題：-RRR機(jī)構(gòu) + 靈敏度分析�。� 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2016年09期

【摘要】：輕型、高速、高精度平面柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu),被廣泛應(yīng)用于精密加工與測量及航天航空領(lǐng)域。通過對平面并聯(lián)3-RRR機(jī)構(gòu)進(jìn)行逆運(yùn)動學(xué)建模,以機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件參數(shù)為因素,建立了構(gòu)件參數(shù)與輸出參數(shù)的靈敏度函數(shù)關(guān)系模型。應(yīng)用MATLAB軟件對靈敏度函數(shù)關(guān)系模型進(jìn)行了正交仿真分析,通過大量實(shí)驗(yàn)得到兩組模擬結(jié)果。分析結(jié)果表明,構(gòu)件參數(shù)對輸出參數(shù)的影響方向及靈敏度方向具有一致性,有效驗(yàn)證了該靈敏度函數(shù)模型的正確性,為3-RRR機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)及誤差補(bǔ)償提供有效的參考依據(jù)。
[Abstract]:Light, high-speed, high-precision planar flexible parallel mechanism is widely used in precision machining and measurement and aerospace field. Based on the inverse kinematics modeling of planar parallel 3-RRR mechanism, the sensitivity function model of component parameters and output parameters is established, which is based on the basic component parameters of the mechanism. The sensitivity function model is analyzed by orthogonal simulation with MATLAB software, and two groups of simulation results are obtained through a large number of experiments. The analysis results show that the influence direction and sensitivity direction of the component parameters on the output parameters are consistent. The validity of the sensitivity function model is verified effectively. It provides an effective reference for the parameter design and error compensation of the 3-RRR mechanism.
【作者單位】： 中北大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275486)
【分類號】：TH112

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本文編號：1839240