本文選題：滾輪推送機(jī)構(gòu) + 位置精度��； 參考：《機(jī)械傳動(dòng)》2016年10期

【摘要】：滾輪推送機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、推送物料準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn),可在運(yùn)動(dòng)空間受到限制、機(jī)械手不易操作的地方應(yīng)用。將滾輪推送機(jī)構(gòu)位置精度的過(guò)去及現(xiàn)在已知的或非確知的信息,視作一個(gè)灰色系統(tǒng),通過(guò)定期檢測(cè)滾輪鏈條首部位置精度的誤差值,構(gòu)成一個(gè)原始等間隔數(shù)據(jù)序列;按灰色系統(tǒng)建模法予以建模,通過(guò)累加生成得到單調(diào)遞增的時(shí)間數(shù)據(jù)序列,據(jù)此建立灰色系統(tǒng)GM(1,1)模型白化形式的微分方程。再通過(guò)殘差模型的修正,提高了計(jì)算精度。修正后的GM(1,1)模型可用來(lái)預(yù)測(cè)滾輪推送機(jī)構(gòu)的位置精度壽命。
[Abstract]:The roller push mechanism has the advantages of simple structure, small volume, accurate push material and so on. It can be used in places where the motion space is limited and the manipulator is difficult to operate. The past and present known or unascertained information of the position accuracy of the roller push mechanism is regarded as a grey system, and the error value of the position accuracy of the first part of the roller chain is detected periodically to form an original equal-interval data sequence. The grey system modeling method is used to model the grey system, and the monotone increasing time series is obtained by accumulative generation. Based on this, the whitening differential equation of the grey system GM1 / 1) model is established. The calculation accuracy is improved by modifying the residual model. The modified GM1 / 1) model can be used to predict the position precision life of roller push mechanism.
【作者單位】： 南通職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：江蘇省高校自然科學(xué)計(jì)劃項(xiàng)目(05KJD460175) 南通市數(shù)字化設(shè)計(jì)制造公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)(CP22013002)
【分類號(hào)】：TH132

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1808849