本文選題：雙軸同步系統(tǒng) + 伺服響應(yīng)差異�。� 參考：《機(jī)械設(shè)計與制造》2016年05期

【摘要】：為實(shí)現(xiàn)龍門雙軸運(yùn)動的同步,提出采用時域響應(yīng)分析方法,從同步運(yùn)動系統(tǒng)的各軸伺服響應(yīng)差異入手分析同步誤差的產(chǎn)生原因,分別推導(dǎo)出位置斜坡和位置正弦參考命令下龍門雙軸同步誤差的理論計算公式,得到兩軸伺服增益系數(shù)、積分時間常數(shù)及參考命令參數(shù)與同步誤差的定量關(guān)系。由MATLAB/Simulink建模仿真分析可知:在各參考輸入下推導(dǎo)的同步誤差理論計算公式正確;獲得兩軸伺服增益系數(shù)對同步誤差的影響關(guān)系,即減小兩軸伺服增益不匹配程度、增大兩軸伺服增益系數(shù)能抑制同步誤差。
[Abstract]:In order to realize the synchronization of the gantry biaxial motion, a time-domain response analysis method is proposed to analyze the causes of the synchronization error from the differences of the servo responses of the synchronous motion system.The theoretical calculation formulas for the biaxial synchronization error of the gantry under the position slope and the position sinusoidal reference command are derived respectively. The quantitative relationship among the two-axis servo gain coefficient, the integral time constant and the reference command parameters and the synchronization error is obtained.The results of MATLAB/Simulink modeling and simulation show that the theoretical formula of synchronization error derived from each reference input is correct, and the influence of two-axis servo gain coefficient on synchronization error is obtained, that is, to reduce the mismatch degree of two-axis servo gain.The synchronization error can be reduced by increasing the gain coefficient of two axis servo.
【作者單位】： 廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51465005) 廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室(14-045-15S09) 廣西教育廳項目(ZL2014002,ZL2014003)
【分類號】：TH113.2

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本文編號：1755302