基于地面力學(xué)的強(qiáng)夯機(jī)柔性多體動力學(xué)仿真
本文選題:強(qiáng)夯機(jī) + 履帶地面 ; 參考:《大連理工大學(xué)》2012年碩士論文
【摘要】:在地基加固方法中強(qiáng)夯法具有施工方便、經(jīng)濟(jì)易行、工藝簡單等諸多優(yōu)點(diǎn),在世界范圍內(nèi)得到廣泛使用,但是作為強(qiáng)夯專用設(shè)備的強(qiáng)夯機(jī)的設(shè)計與制造尚無國家標(biāo)準(zhǔn)。目前國內(nèi)很多強(qiáng)夯設(shè)備是通過在履帶式起重機(jī)的基礎(chǔ)上增加輔助裝置改進(jìn)而成,專用強(qiáng)夯機(jī)的設(shè)計也主要是參考起重機(jī)的設(shè)計方法和標(biāo)準(zhǔn),但是強(qiáng)夯機(jī)與普通起重機(jī)相比具有極高滿載率、突然卸載和頻繁作業(yè)等工作特點(diǎn)。因此在對強(qiáng)夯機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行整機(jī)的動態(tài)性研究是十分必要的。 本文以大連理工大學(xué)工程機(jī)械研究所開發(fā)的400t·m強(qiáng)夯機(jī)為研究對象,以動力學(xué)仿真軟件ADAMS為平臺,結(jié)合有限元分析軟件ANSYS建立了該強(qiáng)夯機(jī)柔性多體動力學(xué)模型。在考慮到強(qiáng)夯機(jī)作業(yè)場地影響的基礎(chǔ)上引入地面力學(xué),并利用C語言在ADAMS/View中通過用戶子程序開發(fā)了履帶-地面力學(xué)模型。 在不同的地面類型、不同幅度和有無防后傾液壓缸作用的基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真研究。通過結(jié)果分析發(fā)現(xiàn):人字架后拉桿設(shè)計存在不足;防后傾支腿的液壓回路壓力峰值過大。在9.7幅度,20t吊錘時的強(qiáng)夯作業(yè)進(jìn)行了實(shí)測,仿真結(jié)果與物理樣機(jī)實(shí)測結(jié)果吻合較好,誤差為13.4%。 本文通過對強(qiáng)夯機(jī)的仿真研究,其結(jié)果可以作為強(qiáng)夯機(jī)設(shè)計和改進(jìn)的參考。對基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的復(fù)雜工程機(jī)械動態(tài)仿真分析做了有意義的嘗試,研究方法和思路可為類似的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)研究提供借鑒和參考。
[Abstract]:The method of dynamic compaction is widely used in the world because of its advantages such as convenient construction, easy economy and simple technology. However, there is no national standard for the design and manufacture of dynamic rammer as a special equipment for dynamic compaction.At present, many domestic dynamic compaction equipments are improved by adding auxiliary devices to crawler cranes, and the design of special dynamic compaction machines is mainly based on the design methods and standards of cranes.But the dynamic rammer has the characteristics of high full load rate, sudden unloading and frequent operation compared with the common crane.Therefore, it is necessary to study the dynamic characteristics of the whole machine based on the analysis of the strength and stiffness of the key structure of the dynamic rammer.Based on the dynamic simulation software ADAMS and the finite element analysis software ANSYS, the flexible multi-body dynamic model of the dynamic rammer is established in this paper, which is developed by the Institute of Construction Machinery of Dalian University of Technology as the research object, and the dynamic simulation software ADAMS as the platform.On the basis of considering the influence of the working site of the dynamic rammer, the paper introduces the ground mechanics, and develops the crawler-ground mechanics model by using the user subprogram in ADAMS/View with C language.On the basis of different ground types, different amplitude and anti-tilting hydraulic cylinder, the simulation research is carried out.Through the analysis of the results, it is found that the design of the rear pull rod of the herringbone frame is insufficient, and the pressure peak value of the hydraulic circuit of the anti-tilting leg is too large.The results of dynamic compaction at 9.7 t and 20t are in good agreement with that of the physical prototype with an error of 13.40.The results show that the dynamic compaction is better than that of the physical prototype, and the error is 13.4t.The results can be used as a reference for the design and improvement of dynamic rammer.The dynamic simulation and analysis of complex construction machinery based on virtual prototyping technology is made a meaningful attempt. The research methods and ideas can provide reference and reference for similar complex mechanical systems.
【學(xué)位授予單位】:大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:TH113
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:1744601
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