本文選題：數(shù)字液壓缸 + 位置跟蹤控制��； 參考：《海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年03期

【摘要】：針對不確定參數(shù)及輸入飽和的情況,為數(shù)字液壓缸位置跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)非線性控制器和補(bǔ)償器。首先,建立了數(shù)字液壓缸位置跟蹤系統(tǒng)的非線性模型;然后,構(gòu)造了一個(gè)李雅普諾夫函數(shù)及非線性控制器,將非線性控制器的設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的求解問題,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了抗飽和補(bǔ)償器;最后,進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的控制器及抗飽和補(bǔ)償器使系統(tǒng)具有較好的魯棒穩(wěn)定性及動態(tài)特性。
[Abstract]:For uncertain parameters and input saturation, a nonlinear controller and compensator are designed for the position tracking control system of digital hydraulic cylinder.Firstly, the nonlinear model of the position tracking system of the digital hydraulic cylinder is established, then a Lyapunov function and a nonlinear controller are constructed, and the design problem of the nonlinear controller is transformed into the solving problem of the linear matrix inequality (LMI).Finally, the simulation results show that the controller and the anti-saturation compensator have good robust stability and dynamic characteristics.
【作者單位】： 海軍工程大學(xué)動力工程學(xué)院;
【基金】：國家部委基金資助項(xiàng)目(4010305020102)
【分類號】：TP13;TH137.51

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本文編號：1742511