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電子凸輪控制器在機(jī)械壓力機(jī)上的應(yīng)用

裝備

EQUIPMENT

寸動(dòng)模式單次模式

啟動(dòng)頂點(diǎn)補(bǔ)償

（X3）運(yùn)行信號(hào)輸入

（X2）頂點(diǎn)定位輸出

（Y1）啟動(dòng)頂點(diǎn)補(bǔ)償（X3）運(yùn)行信號(hào)輸入

（X2）頂點(diǎn)定位輸出

（Y1）啟動(dòng)頂點(diǎn)補(bǔ)償（X3）運(yùn)行信號(hào)輸入

）（X2

頂點(diǎn)定位輸出

（Y1）

停上死點(diǎn)不準(zhǔn)的問題，它不再區(qū)分定速和調(diào)速，實(shí)現(xiàn)在滑塊每次沖壓過程中，停上死點(diǎn)的原理是一樣的。

電子凸輪通過檢測裝置檢測每次工作的工作速度，從而計(jì)算出每一次的剎車位置（即剎車角度）。電子凸輪有一組專門控制離合器剎車的控制信號(hào)，在剎車位置輸出信號(hào)進(jìn)行剎車。用來進(jìn)行計(jì)算剎車位置的速度參數(shù)，既不是平均速度也不是剎車位置的即這時(shí)速度，這兩種速度計(jì)算出的剎車位置都不準(zhǔn)確。個(gè)速度參數(shù)是剎車位置之前每個(gè)點(diǎn)的即時(shí)速度和平均速度，再經(jīng)過一定算法得出的參數(shù)。因此，電子凸輪能保證滑塊每次都能準(zhǔn)確停上死點(diǎn)。

下面舉例說明。壓力機(jī)一般有3種工作模式，寸動(dòng)、單次、連續(xù)，并不是每一種工作模式都要停上死點(diǎn)。寸動(dòng)模式時(shí)不需要停上死點(diǎn)，滑塊在任意位置可停；單次模式滑塊在完成一次沖壓后要停上死點(diǎn)；連續(xù)模式時(shí)機(jī)床滑塊啟動(dòng)一直運(yùn)行，當(dāng)連續(xù)停止按鈕有效時(shí)，滑塊就停上死點(diǎn)。電子凸輪要和PLC配合使用，電子凸輪從PLC那里得到壓力機(jī)在不同工作模式下的信號(hào)，然后判斷如何實(shí)現(xiàn)停機(jī)。圖4為PAC10電子凸輪的I/O端口接線圖，輸入X3的信號(hào)來自PLC，電子凸輪通口X2、

過這兩個(gè)信號(hào)的高低電平變化的邏輯關(guān)

系，知道壓力機(jī)的工作模式，，然后通過輸出信號(hào)Y1來實(shí)現(xiàn)停機(jī)。X2、X3、Y1的邏輯關(guān)系見圖5。

電子凸輪和PLC配合控制離合器制動(dòng)器，如圖

運(yùn)行信運(yùn)行信運(yùn)行信號(hào)

號(hào)啟動(dòng)號(hào)關(guān)閉再次啟動(dòng)待機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停機(jī)

頂點(diǎn)定位角度到待機(jī)

運(yùn)轉(zhuǎn)連續(xù)停止

停機(jī)

連

續(xù)模式

頂點(diǎn)定位角度到

圖5X2、X3、Y1的邏輯關(guān)系

沖床

離合器

圖6控制離合器接線圖

PAC10的X2、X3輸入端口是由PLC的輸出1003、1001信號(hào)給定。PLC的簡易梯形圖見圖7。

寸動(dòng)模式時(shí)，Y1一直為高電平，KA0常開觸點(diǎn)一直閉合，離合器的通斷只由KA1的狀態(tài)決定。當(dāng)按住啟動(dòng)按鈕SB1，PLC1003輸出，KA1得電，常開

防二次啟動(dòng)運(yùn)行

連續(xù)上死點(diǎn)輔助

2008年第6期

圖4I/O端口接線圖

啟動(dòng)頂點(diǎn)定位

CMET鍛壓裝備與制造技術(shù)

6所示，PLC選用歐姆龍，電子凸輪選用南京埃斯頓PAC10。

在圖6中，沖床的離合器是由KA0和KA1的常開點(diǎn)串聯(lián)控制的。KA1觸點(diǎn)是由PLC輸出的1003信號(hào)控制，KA0觸點(diǎn)是由PAC10的Y1信號(hào)控制，

圖7PLC簡易梯形圖

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