本文選題：并聯(lián)機構(gòu)　切入點：動力學　出處：《機床與液壓》2016年21期

【摘要】：針對3-PSS并聯(lián)機構(gòu),應(yīng)用Lagrange方程建立了3-PSS并聯(lián)機構(gòu)的動力學模型,在給定動平臺的運動軌跡和負載的情況下,使用Matlab求出了3-PSS并聯(lián)機構(gòu)的滑塊所需驅(qū)動力,并繪制出了驅(qū)動力隨時間的變化曲線。使用ADAMS進行了3-PSS并聯(lián)機構(gòu)的動力學仿真,驗證了3-PSS并聯(lián)機構(gòu)的Lagrange動力學模型的正確性。為3-PSS并聯(lián)機構(gòu)的控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù),也為進一步的動力學性能優(yōu)化奠定了基礎(chǔ)。
[Abstract]:For the 3-PSS parallel mechanism, the dynamic model of the 3-PSS parallel mechanism is established by using the Lagrange equation. The driving force of the sliding block of the 3-PSS parallel mechanism is obtained by using Matlab under the given moving platform motion track and load.The curve of driving force changing with time is plotted.The dynamic simulation of 3-PSS parallel mechanism with ADAMS is carried out, and the correctness of Lagrange dynamic model of 3-PSS parallel mechanism is verified.It provides a theoretical basis for the design of 3-PSS parallel mechanism control system and lays a foundation for further dynamic performance optimization.
【作者單位】： 無錫職業(yè)技術(shù)學院機械技術(shù)學院;江蘇大學機械工程學院;
【基金】：國家科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新項目(09C26213203835) 無錫職業(yè)技術(shù)學院校級科研課題(KJ201314)
【分類號】：TH112

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本文編號：1730319