雙圓弧諧波齒輪傳動(dòng)齒廓設(shè)計(jì)與參數(shù)分析
本文選題:諧波傳動(dòng) 切入點(diǎn):雙圓弧齒廓 出處:《四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版)》2016年03期
【摘要】:諧波傳動(dòng)輪齒齒廓對裝置傳動(dòng)性能具有顯著影響。為提高諧波傳動(dòng)裝置性能,采用公切線式雙圓弧齒廓作為柔輪齒廓,并建立以弧長為參數(shù)的雙圓弧齒廓函數(shù);诟倪M(jìn)運(yùn)動(dòng)學(xué)諧波嚙合理論研究雙圓弧齒廓諧波傳動(dòng)的共軛區(qū)域、共軛齒廓,并分析齒廓齒形參數(shù)和齒廓位置參數(shù)對共軛區(qū)域及共軛齒廓的影響規(guī)律。研究結(jié)果表明:雙圓弧齒廓諧波傳動(dòng)在嚙合過程中有2個(gè)共軛區(qū)域,且存在兩次嚙合及兩點(diǎn)嚙合現(xiàn)象;柔輪凸齒廓與凹齒廓圓弧半徑、公切線傾角與長度、徑向變形量系數(shù)、壁厚等對諧波傳動(dòng)的共軛角度與區(qū)間、共軛齒廓弧長、共軛齒廓半徑與位置等影響顯著,且研究實(shí)例中適當(dāng)減小上述嚙合參數(shù)或結(jié)構(gòu)參數(shù)有利于提高諧波傳動(dòng)性能。
[Abstract]:The tooth profile of the harmonic drive gear has a significant effect on the transmission performance of the device.In order to improve the performance of harmonic transmission device, the common tangent double circular arc tooth profile is used as the tooth profile of the flexible wheel, and the double circular arc tooth profile function with arc length as the parameter is established.Based on the improved kinematic harmonic meshing theory, the conjugate region and conjugate tooth profile of double circular arc tooth profile harmonic drive are studied, and the influence of tooth profile parameters and tooth profile position parameters on conjugate region and conjugate tooth profile are analyzed.The results show that there are two conjugate regions in the double circular arc tooth profile harmonic transmission, and there are two meshing and two point meshing phenomena, the arc radius of the convex and concave tooth profile, the inclination angle and length of the common tangent line, the coefficient of radial deformation,The influence of wall thickness on the conjugate angle and interval of harmonic transmission, the arc length of conjugate tooth profile, the radius and position of conjugate tooth profile, etc.
【作者單位】: 重慶大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)與運(yùn)載裝備研究所;四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;重慶大學(xué)控制與科學(xué)工程博士后流動(dòng)站;
【基金】:國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(51435001);國家自然科學(xué)基金面上資助項(xiàng)目(51375506) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2015AA043001) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域課題資助項(xiàng)目(20120181130012) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(106112015CDJZR171105) 重慶市博士后特別資助項(xiàng)目(Xm2014082)
【分類號(hào)】:TH132.43
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本文編號(hào):1726665
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