本文選題：雙軸同步運動　切入點：同步誤差　出處：《機械設(shè)計與制造》2016年07期

【摘要】：針對由伺服參數(shù)不匹配及外部擾動引起的雙軸運動中不同步現(xiàn)象,提出將給定進(jìn)給速度比下兩軸間的同步控制問題轉(zhuǎn)換為二維輪廓控制問題。通過幾何分析獲得同步誤差與輪廓誤差之間的關(guān)系,并基于等效切線輪廓誤差估計模型,提出一種新型雙軸交叉耦合同步控制策略。在自主開發(fā)的直線型雙軸運動控制實驗平臺上進(jìn)行同步控制實驗,實驗結(jié)果表明:無論是等速同步運動還是非等速同步運動,在伺服增益不匹配及摩擦擾動影響下,所提出的新型交叉耦合同步控制策略能有效減少同步誤差的產(chǎn)生。
[Abstract]:Aiming at the phenomenon of non-synchronization in biaxial motion caused by the mismatch of servo parameters and external disturbance, the problem of synchronous control between two axes under a given feed speed ratio is transformed into a two-dimensional contour control problem.The relationship between synchronization error and contour error is obtained by geometric analysis. Based on the equivalent tangent contour error estimation model, a novel two-axis cross-coupling synchronous control strategy is proposed.The synchronous control experiment is carried out on the self-developed linear biaxial motion control experimental platform. The experimental results show that whether the synchronous motion is isokinetic or non-isokinetic, the servo gain mismatch and the friction disturbance are affected by the servo gain mismatch.The new cross coupling synchronization control strategy can effectively reduce the synchronization error.
【作者單位】： 廣西大學(xué)機械工程學(xué)院;廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點實驗室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51465005) 廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點實驗室(14-045-15S09) 廣西教育廳項目(ZL2014002,ZL2014003)
【分類號】：TH164

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本文編號：1706087