發(fā)布時(shí)間：2018-04-03 16:57

  本文選題：雙軸同步運(yùn)動(dòng)　切入點(diǎn)：同步誤差　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2016年07期

【摘要】：針對(duì)由伺服參數(shù)不匹配及外部擾動(dòng)引起的雙軸運(yùn)動(dòng)中不同步現(xiàn)象,提出將給定進(jìn)給速度比下兩軸間的同步控制問(wèn)題轉(zhuǎn)換為二維輪廓控制問(wèn)題。通過(guò)幾何分析獲得同步誤差與輪廓誤差之間的關(guān)系,并基于等效切線輪廓誤差估計(jì)模型,提出一種新型雙軸交叉耦合同步控制策略。在自主開(kāi)發(fā)的直線型雙軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行同步控制實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:無(wú)論是等速同步運(yùn)動(dòng)還是非等速同步運(yùn)動(dòng),在伺服增益不匹配及摩擦擾動(dòng)影響下,所提出的新型交叉耦合同步控制策略能有效減少同步誤差的產(chǎn)生。
[Abstract]:Aiming at the phenomenon of non-synchronization in biaxial motion caused by the mismatch of servo parameters and external disturbance, the problem of synchronous control between two axes under a given feed speed ratio is transformed into a two-dimensional contour control problem.The relationship between synchronization error and contour error is obtained by geometric analysis. Based on the equivalent tangent contour error estimation model, a novel two-axis cross-coupling synchronous control strategy is proposed.The synchronous control experiment is carried out on the self-developed linear biaxial motion control experimental platform. The experimental results show that whether the synchronous motion is isokinetic or non-isokinetic, the servo gain mismatch and the friction disturbance are affected by the servo gain mismatch.The new cross coupling synchronization control strategy can effectively reduce the synchronization error.
【作者單位】： 廣西大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51465005) 廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(14-045-15S09) 廣西教育廳項(xiàng)目(ZL2014002,ZL2014003)
【分類號(hào)】：TH164

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 魯文其;胡旭東;史偉民;林綠高;鄧雄飛;;基于擾動(dòng)補(bǔ)償算法的拉床主溜板雙伺服同步驅(qū)動(dòng)控制策略[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2013年21期

2 程瑤;趙萬(wàn)華;李玉霞;楊清宇;;動(dòng)梁式龍門(mén)機(jī)床雙驅(qū)動(dòng)態(tài)不同步誤差補(bǔ)償研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2012年08期

3 李玉霞;趙萬(wàn)華;程瑤;張俊;楊清宇;;動(dòng)梁式龍門(mén)機(jī)床的雙驅(qū)同步控制系統(tǒng)建模[J];西安交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年04期

4 叢爽;劉宜;;多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)中的交叉耦合控制[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2006年10期

5 郭慶鼎,唐光譜,唐元鋼,傅建國(guó);基于自適應(yīng)控制的雙電動(dòng)機(jī)同步傳動(dòng)控制技術(shù)的研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2002年02期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 羅妙娟;自由曲線輪廓誤差估計(jì)及其補(bǔ)償方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

2 黃亮;大型數(shù)控滾齒機(jī)伺服系統(tǒng)同步控制研究[D];重慶大學(xué);2011年

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 梁浩;趙東亞;張貝貝;趙通;趙永瑞;崔寶華;;瓦楞紙板傳輸過(guò)程滑模同步控制方法[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2016年04期

2 董漢卿;周建華;魯文其;汪全伍;;基于EtherCAT通信的雙電機(jī)速度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào);2016年07期

3 董漢卿;周建華;魯文其;汪全伍;;基于EtherCAT通信的雙電機(jī)速度聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];浙江理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年04期

4 陳琳;程正波;鐘文;潘海鴻;;基于輪廓誤差估計(jì)模型的雙軸同步控制策略[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2016年07期

5 莊丙遠(yuǎn);趙國(guó)勇;翟靜濤;侯春宏;;雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床輪廓誤差控制方法[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2016年06期

6 陳琳;程正波;黃炳瓊;潘海鴻;;伺服增益不匹配的雙軸同步誤差補(bǔ)償策略[J];中國(guó)機(jī)械工程;2016年11期

7 夏陽(yáng)雨;程寓;倪玉晉;繆�？�;;雙驅(qū)進(jìn)給系統(tǒng)熱誤差仿真分析及試驗(yàn)[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2016年05期

8 張珂;王卿源;趙德宏;陸峰;于文達(dá);;動(dòng)龍門(mén)石材數(shù)控加工中心雙軸同步驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究[J];沈陽(yáng)建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年03期

9 陳琳;程正波;鐘文;潘海鴻;;基于伺服響應(yīng)差異的龍門(mén)雙軸同步誤差產(chǎn)生研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2016年05期

10 程文雅;羅亮;劉知貴;;改進(jìn)偏差耦合補(bǔ)償?shù)姆囱萃娇刂扑惴ǖ难芯縖J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2016年02期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 藺威威;三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精密輪廓控制方法研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2016年

2 張秋杰;數(shù)控機(jī)床定位誤差補(bǔ)償及其對(duì)圓輪廓誤差影響分析[D];廣西大學(xué);2015年

3 王泠;曲率急變輪廓分區(qū)域變進(jìn)給速度加工技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2015年

4 梁海靖;復(fù)雜曲面五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工與輪廓誤差檢測(cè)分析[D];廣西大學(xué);2014年

5 陳加松;圓柱齒輪滾齒加工專用數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];濟(jì)南大學(xué);2014年

6 車(chē)樂(lè);球形蝸桿砂輪磨齒機(jī)的研究與設(shè)計(jì)[D];燕山大學(xué);2014年

7 蔣磊;雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雨刮系統(tǒng)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 孟文俊;沈東凱;王占林;裘麗華;;基于矢量控制的航空液壓泵源測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制方案[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年03期

2 張承慧;石慶升;程金;;一種多電機(jī)同步傳動(dòng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)[J];控制與決策;2007年01期

3 黃艷,李家霽,于東,彭健鈞;CNC系統(tǒng)S型曲線加減速算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2005年03期

4 劉福才,張學(xué)蓮,劉立偉;多級(jí)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)同步控制理論與應(yīng)用研究[J];控制工程;2002年04期

5 郭慶鼎,唐光譜,唐元鋼,傅建國(guó);基于自適應(yīng)控制的雙電動(dòng)機(jī)同步傳動(dòng)控制技術(shù)的研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2002年02期

6 梅雪松,陶濤,堤正臣,孫挪剛;高速、高精度數(shù)控伺服工作臺(tái)摩擦誤差的研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2001年06期

7 孫文煥,程善美,王曉翔,秦憶;多電機(jī)協(xié)調(diào)控制的發(fā)展[J];電氣傳動(dòng);1999年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 孫濤;劉強(qiáng);;輪廓誤差補(bǔ)償方法研究[J];機(jī)床與液壓;2010年09期

2 畢磊;肖本賢;于海濱;郁伉;;基于一次指數(shù)平滑模型預(yù)測(cè)的輪廓誤差補(bǔ)償方法[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年08期

3 滕福林;李宏勝;溫秀蘭;黃家才;;電子齒輪比對(duì)輪廓誤差及加工效率影響的研究[J];中國(guó)機(jī)械工程;2012年13期

4 張希梁,楊基厚;范成凸輪用砂輪補(bǔ)償后輪廓誤差的計(jì)算方法[J];東北重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào);1984年01期

5 楊永;;基于齒隙的新型圓弧獨(dú)立輪廓誤差交叉耦合控制[J];機(jī)械;2010年08期

6 霍彥波;丁杰雄;謝東;杜麗;王偉;;五軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)軸與平動(dòng)軸聯(lián)動(dòng)的輪廓誤差仿真分析[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2012年03期

7 胡楚雄;王慶豐;姚斌;;基于全局任務(wù)坐標(biāo)系的精密輪廓運(yùn)動(dòng)控制研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2012年20期

8 李雷;;西門(mén)子數(shù)控機(jī)床輪廓誤差及參數(shù)調(diào)整補(bǔ)償[J];科技創(chuàng)業(yè)家;2013年06期

9 陳隆德;王錫琨;董清偉;楊�？�;劉永謨;;指定部位輪廓誤差測(cè)量?jī)x[J];計(jì)量技術(shù);1992年07期

10 過(guò)慶琪;消除數(shù)控加工輪廓誤差的一種方法[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2000年01期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 謝東;數(shù)控機(jī)床工作精度檢驗(yàn)中的運(yùn)動(dòng)控制指標(biāo)作用機(jī)理研究[D];電子科技大學(xué);2015年

2 鄭浩;雙軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精密輪廓跟蹤控制策略研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2015年

3 李啟光;凸輪磨削輪廓誤差機(jī)理及精度提高方法研究[D];機(jī)械科學(xué)研究總院;2014年

4 孫建仁;CNC系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平滑處理與輪廓誤差研究[D];蘭州理工大學(xué);2012年

5 江磊;復(fù)雜零件五軸加工輪廓誤差控制技術(shù)研究[D];西南交通大學(xué);2014年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳嘉瑩;基于輪廓誤差的高速加工速度規(guī)劃與控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

2 張秋杰;數(shù)控機(jī)床定位誤差補(bǔ)償及其對(duì)圓輪廓誤差影響分析[D];廣西大學(xué);2015年

3 王泠;曲率急變輪廓分區(qū)域變進(jìn)給速度加工技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2015年

4 周江鵬;雙軸伺服系統(tǒng)的輪廓誤差估計(jì)和交叉耦合控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

5 劉晨希;多軸數(shù)控機(jī)床輪廓誤差模型及耦合控制方法研究[D];山東理工大學(xué);2015年

6 朱慧華;面向運(yùn)動(dòng)控制的輪廓誤差補(bǔ)償關(guān)鍵技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2015年

7 孫開(kāi)珊;多軸空間輪廓誤差的建模與交叉耦合補(bǔ)償[D];華中科技大學(xué);2007年

8 羅妙娟;自由曲線輪廓誤差估計(jì)及其補(bǔ)償方法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

9 于飛;服裝裁割機(jī)輪廓誤差控制研究與應(yīng)用[D];浙江工業(yè)大學(xué);2010年

10 王茂斌;自由曲線加工輪廓誤差分析與控制算法的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

，

本文編號(hào)：1706087